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IRB: 作品数：102被引量：236H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：经济管理医药卫生更多>>; 相关作者：曾小波武剑侯光明都红雯蔡华更多>>; 相关机构：西安交通大学中国建设银行北京理工大学青岛大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金浙江省哲学社会科学规划课题中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>

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6自由度IRB-120机械手运动学分析和轨迹规划被引量：1: 《内燃机与配件》2019年第2期249-250,共2页田粒卜张利钦; 河北省科技计划项目;项目编号16211825;河北省高等学校科学技术研究项目;项目编号Z2017052;石家庄市科学技术研究与发展计划项目;项目编号161060821; 以ABB IRB-120机械手为研究对象,使用标准D-H建模法建立运动学模型,确立了各个轴连杆坐标系以及连杆矩阵,并且进行了正、逆运动学分析和轨迹规划仿真研究。试验结果表明,建立的运动学方程正确可行,仿真所获得的数据可以应用到实际机械...; 关键词：六自由度机械手运动学分析路径规划 MATLAB仿真