腰椎椎弓根

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基于累积和分析法对天玑骨科机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术学习曲线的分析
《中国医师进修杂志》2025年第1期10-17,共8页刘雨泉 李想 费琦 陈阔 左维阳 祝斌 张国强 于凌佳 谢学虎 刘宁 谭海宁 孟海 范天奇 杨雍 
北京市自然科学基金(L202031)。
目的采用累积和分析(CUSUM)法分析天玑骨科机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术的学习曲线。方法回顾性分析首都医科大学附属北京友谊医院2020年1月至2022年12月50例行天玑骨科机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术患者的临床资料。以机器人...
关键词：机器人手术 椎弓根钉 学习曲线 腰椎 
新型可视化骨科机器人辅助与徒手开放腰椎椎弓根螺钉内固定术的回顾性队列研究
《首都医科大学学报》2024年第5期808-814,共7页曾成 吴佳源 丁红涛 张宁 郎昭 何达 
北京市医院管理中心“登峰”计划项目(DFL20240401)。
目的研究新型可视化工具集成的骨科机器人系统,对比可视化机器人系统与传统徒手腰椎椎弓根螺钉内固定术的置钉准确率和临床效果。方法回顾性分析43例可视化机器人系统辅助单节段腰椎管扩大减压植骨融合内固定术患者,匹配85例传统徒手置...
关键词：手术机器人 腰椎 椎弓根螺钉 内固定 
腰椎椎弓根螺钉矢状面方向与螺钉松动的相关性研究
《医用生物力学》2024年第5期910-915,共6页占旭强 余海鑫 西信 向卿志 于研 
国家自然科学基金项目(81873774);上海市创新医疗器械应用示范项目(23SHS03800);上海市青年拔尖人才计划项目(SKW1811)。
目的基于头尾周期性载荷及人工椎骨研究腰椎椎弓根螺钉矢状面方向与螺钉松动之间的相关性,为改善术中螺钉置入方向以减少术后螺钉松动发生率提供参考。方法分别以头倾、平行及尾倾3种方向将腰椎椎弓根螺钉置入人工椎骨内,并将其安装于...
关键词：腰椎椎弓根螺钉 螺钉松动 头尾周期性载荷 矢状面方向 人工椎骨 
腰椎椎弓根骨母细胞瘤1例
《临床骨科杂志》2024年第5期630-630,共1页吴佳俊 王树强 葛志超 孙浩 
上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院科研项目(编号:2021yyjm03)。
患者,女,19岁,2年前无明显诱因出现腰痛伴左下肢放射性疼痛,行走后疼痛加重,外院诊断为“腰椎间盘突出症”,予以消炎镇痛、理疗后症状好转,但仍有反复发作性疼痛。2023年1月初患者自觉左下肢放射痛加重,活动受限,不能平卧,至我院就诊,...
关键词：腰椎肿瘤 椎弓根 骨母细胞瘤 
定量CT测量腰椎椎弓根螺钉钉道骨密度与椎体骨密度的对比研究被引量：1
《实用骨科杂志》2024年第7期600-603,610,共5页于桐泊 余含笑 姚容 杨李 朱雪娥 
2023年度南京市卫生科技发展专项资金项目(ZKX23064)。
目的利用定量CT(quantitative computed tomography,QCT)测量国人腰椎椎体与椎弓根螺钉钉道的骨密度(bone mineral density,BMD),分析两者之间是否存在差异。方法收集南京医科大学附属明基医院2021年10月至2022年4月行腰椎QCT检查的99...
关键词：定量CT 骨密度 椎弓根 螺钉钉道 
胸腰椎椎弓根螺钉固定联合半椎体切除术治疗低龄半椎体先天性脊柱侧弯置钉情况及疗效观察被引量：1
《山东医药》2023年第20期1-5,共5页郭旭朝 巩婧 赵硕 刘俊行 吴明 纪镶倩 毛子微 周晓康 孟钊 
河北省医学科学研究课题计划项目(20210601)。
目的 观察胸腰椎椎弓根螺钉固定联合半椎体切除术治疗低龄儿童半椎体所致先天性脊柱侧弯的置钉情况及临床疗效。方法 低龄半椎体先天性脊柱侧弯患儿19例,男11例、女8例,年龄1~9岁。采用脊柱后正中入路,行椎弓根螺钉固定、半椎体切除及...
关键词：脊柱侧凸 半椎体 椎弓根螺钉 椎弓根螺钉固定术 半椎体切除术 植骨融合术 
数字骨科3D重建技术辅助腰椎椎弓根螺钉置入的精确性临床研究
《广州医科大学学报》2023年第3期25-31,共7页卢冬焱 王延斌 高洪辉 王霄汉 杨波 王簕 寇程新 蒲元广 蒋柒 
2019年国家教育部第二批教育部产学研合作育人项目(201902117001)。
目的:探讨应用数字骨科3D重建技术辅助腰椎椎弓根钉置入可行性及精确性。方法:选取广州市海珠区中医医院骨伤科及广州医科大学附属第三医院2021年10月至2022年9月因腰椎退行性病变行腰椎椎间融合减压+椎弓根螺钉内固定术的患者40例,随...
关键词：数字骨科技术 前瞻性研究 术前规划 腰椎椎弓根螺钉 3D重建 虚拟模型 
计算机辅助导航技术在胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的临床应用被引量：3
《江西中医药》2023年第6期44-45,48,共3页范少勇 胡梁深 华鸿 陶志强 周明 侯慧铭 
江西省卫生健康委科技计划项目(20191772)。
目的:探讨计算机辅助导航技术下进行胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的临床应用价值。方法:选取2019年5月—2021年11月南昌市洪都中医院收治的胸腰椎骨折患者50例、腰椎滑脱症患者50例,随机分成观察组和对照组,每组各50例,2组均需进行椎弓根...
关键词：胸腰椎骨折 腰椎滑脱症 椎弓根螺钉内固定术 计算机辅助导航 
130例锥形束CT影像腰椎椎弓根螺钉自动规划的初步分析被引量：1
《山东大学学报（医学版）》2023年第3期80-89,共10页刘亚军 袁强 吴静晔 韩晓光 郎昭 张勇 
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L202011);青年北京学者计划(2020-025);北京市医院管理中心登峰人才培养计划(DFL20220401);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L192048)。
目的利用深度学习技术开发一种基于锥形束CT(CBCT)影像的椎弓根螺钉自动规划系统,验证和评估其在腰椎椎弓根螺钉规划中的有效性和效率。方法回顾性分析2017年1月至2019年12月行单中心机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术中所用CBCT引导影...
关键词：椎弓根螺钉 深度学习 锥形束CT 自动规划 图像分割 脊柱外科手术机器人 
腰椎椎弓根双螺钉技术的研究现状及其存在的问题
《中华医学杂志》2023年第9期635-639,共5页章仁杰 申才良 
安徽省重点研究与开发计划(1701045016);安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH051159);安徽省转化医学研究院科研基金(2022zhyx-C19)
腰椎椎弓根双螺钉技术是指在同一椎弓根内置入传统椎弓根螺钉和皮质骨轨迹螺钉,已被证实在骨质疏松椎体固定中能提供更高的固定强度,对邻椎病翻修置钉也是一种创伤更小的手术选择。针对双螺钉技术目前已开展了相关的基础研究和临床应用...
关键词：腰椎 双螺钉技术 皮质骨轨迹螺钉 邻椎病 骨质疏松 
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