韩晓光

作品数:35被引量:340H指数:11
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供职机构:北京积水潭医院更多>>
发文主题:机器人辅助辛伐他汀机器人脊髓损伤机器人辅助手术更多>>
发文领域:医药卫生自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊:《中国数字医学》《科技导报》《中国工程科学》《北京生物医学工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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人工智能与机器人辅助医学发展研究被引量:15
《中国工程科学》2023年第5期43-54,共12页韩晓光 朱小龙 姜宇桢 何达 刘文勇 段星光 田伟 
中国工程院咨询项目“人工智能与机器人辅助医学发展战略研究”(2022-XY-42);北京自然科学基金项目(L202032)。
我国人口老龄化严重,医疗需求持续攀升,加之医疗资源分布尚不均衡,对医疗保障能力建设提出重大挑战。将人工智能(AI)与机器人技术运用于人类医学健康领域,将为医生、研究者、患者提供理论与诊疗方面的创新支持,有助于提升诊疗效果、降...
关键词:智慧医疗 人工智能 手术机器人 康复和护理机器人 辅助远程医疗 
颈椎退行性疾病术后颈托的临床应用现状被引量:1
《北京生物医学工程》2023年第4期427-431,438,共6页刘名名 王晶 韩晓光 张琦 赵丹 
北京积水潭医院院级护理科研基金(HL202201)资助。
颈椎退行性疾病是常见的退行性骨关节病,颈椎前路椎间盘切除融合术和后路椎管扩大成形术均是治疗颈椎退行性疾病的经典有效术式,可以显著改善患者预后。术后佩戴颈托作为颈椎术后康复的重要措施,在临床上被广泛应用。但不论前路融合术...
关键词:颈椎退行性疾病 前路椎间盘切除融合术 后路椎管扩大成形术 颈托 
130例锥形束CT影像腰椎椎弓根螺钉自动规划的初步分析被引量:1
《山东大学学报(医学版)》2023年第3期80-89,共10页刘亚军 袁强 吴静晔 韩晓光 郎昭 张勇 
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L202011);青年北京学者计划(2020-025);北京市医院管理中心登峰人才培养计划(DFL20220401);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L192048)。
目的利用深度学习技术开发一种基于锥形束CT(CBCT)影像的椎弓根螺钉自动规划系统,验证和评估其在腰椎椎弓根螺钉规划中的有效性和效率。方法回顾性分析2017年1月至2019年12月行单中心机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术中所用CBCT引导影...
关键词:椎弓根螺钉 深度学习 锥形束CT 自动规划 图像分割 脊柱外科手术机器人 
机器人辅助单体位和双体位斜外侧腰椎椎间融合内固定术疗效比较
《实用骨科杂志》2023年第1期1-5,共5页房彦名 袁强 韩晓光 何达 田伟 
北京市医院管理中心创新梦工场项目(202109);国家自然科学基金项目(U1713221)。
目的 本文旨在研究机器人辅助斜外侧腰椎椎间融合(oblique lateral interbody fusion, OLIF)内固定术在单体位和双体位手术中的临床效果。方法 回顾性收集2018年7月至2021年9月接受同一外科医生单体位机器人辅助OLIF手术的12例患者,其...
关键词:机器人辅助手术 单体位手术 斜外侧腰椎椎间融合术 螺钉置入 
对采用不同麻醉方式经椎间孔入路内镜治疗腰椎间盘突出症的疗效分析被引量:2
《骨科临床与研究杂志》2022年第6期356-361,共6页郑筱亭 蒋继乐 安岩 韦祎 韩晓光 何达 刘波 
首都卫生发展科研专项基金(2020-4-2076);积水潭学科骨干基金(XKGG20814)。
目的探讨全身麻醉与局部麻醉方式经椎间孔入路椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法2018年4月至2021年4月因L4/5节段腰椎间盘突出症在北京积水潭医院脊柱外科接受椎间孔入路椎间孔镜手术治疗的患者513例。根据麻醉方式的不同分为...
关键词:椎间盘移位 腰椎 麻醉 全身 麻醉 局部 内窥镜检查 
远程医疗机器人手术研究进展被引量:12
《邵阳学院学报(自然科学版)》2022年第5期103-107,共5页韩晓光 张琦 何达 
北京自然科学基金海淀原始创新联合项目(L212005);北京市医院管理中心“青苗”计划专项(QML20170404)。
基于5G的远程医疗机器人手术(telerobotic surgery based on 5G networks)是一类以5G通信网络为医学信息传递载体,采用主从方法,将机器人、虚拟现实和人工智能技术拓展用于医疗手术的远程诊断、远程指导、远程操作和效果评估的远程医学...
关键词:远程机器人手术 5G网络 机器人 人工智能 远程医疗 机器人辅助手术 
脊髓损伤患者发生下肢深静脉血栓的危险因素分析
《血管与腔内血管外科杂志》2022年第7期775-778,786,共5页王晶 刘名名 康晓霞 冯硕 韩晓光 
北京积水潭医院科研基金项目(HL-202201)。
目的探讨脊髓损伤(SCI)患者发生下肢深静脉血栓(DVT)的危险因素。方法收集2018年2月至2021年12月北京积水潭医院收治的147例SCI患者的临床资料,根据下肢DVT发生情况分为两组,发生下肢DVT为血栓组(n=21),未发生下肢DVT为对照组(n=126)。...
关键词:脊髓损伤 深静脉血栓 危险因素 
脊柱退行性疾病住院患者跌倒风险认知及跌倒效能分析被引量:4
《中国临床医生杂志》2022年第7期847-851,共5页刘名名 胡雁真 康晓霞 张金庆 韩晓光 
北京积水潭医院院级护理科研基金(HL202201)。
目的对脊柱退行性疾病住院患者跌倒风险认知及跌倒效能进行分析,以利于提出有针对性的预防跌倒干预措施。方法采取便利抽样方法选取2021年3—6月入住北京积水潭医院脊柱外科的脊柱退行性疾病患者130例,采用自行设计的《跌倒风险认知调...
关键词:脊柱退行性疾病 跌倒风险认知 跌倒效能 
基于5G的远程机器人辅助胸腰椎骨折内固定术的临床应用研究被引量:4
《中国数字医学》2022年第6期10-14,共5页赵经纬 张琦 韦祎 范明星 韩晓光 何达 田伟 
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金资助项目(L202005);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2021-I2M-5-007);北京市科技计划(Z211100003521005);北京积水潭医院院级科研基金项目(QN201912,QN202211)。
目的:分析远程机器人辅助骨折复位内固定术治疗胸腰椎骨折的临床效果,为基于5G的远程机器人辅助骨科手术的应用与推广提供依据。方法:回顾性分析2021年4月—12月由北京积水潭医院脊柱外科医师远程操作外院手术机器人完成的骨折复位内固...
关键词:远程手术 5G 机器人辅助手术 胸腰椎骨折 内固定手术 
基于短视频的远程宣教对骨关节退行性关节炎患者疼痛症状和康复依从性的影响被引量:12
《中华现代护理杂志》2021年第30期4170-4173,共4页刘昕怡 郑元元 郭子阳 韩晓光 
北京市属医学科研院所公益发展改革试点项目(京医研2019-9)。
目的探讨基于短视频的远程宣教对骨关节退行性关节炎患者疼痛症状和康复依从性的影响。方法选取2018年3月—2020年6月在北京积水潭医院骨科进行治疗的骨关节退行性关节炎患者132例为研究对象,按入院先后顺序分为对照组和观察组,每组各6...
关键词:骨关节退行性关节炎 疼痛 康复依从性 短视频 远程宣教 
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