螺钉置入

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骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性的临床研究
《浙江创伤外科》2025年第3期438-441,共4页程芳令 张海存 吴沧陆 周成洪 
浙江省2022年度舟山市医药卫生科技计划项目(2022YB04)。
目的 研究骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性。方法 选取本院2021年6月至2024年6月行颈1~7椎弓根螺钉置入术的患者共计70例。根据手术方式选取分为两组,其中35例在“天玑”骨科机器人辅助下颈椎椎弓根置钉(RA组),另外3...
关键词：机器人辅助技术 椎弓根螺钉 颈椎手术 安全性 精准性 
天玑骨科机器人Tirobot导航系统联合骨盆后环通道螺钉内固定对盆骨骨折的近远期疗效分析
《首都食品与医药》2025年第2期30-33,共4页王久夏 
目的探讨天玑骨科机器人Tirobot导航系统联合骨盆后环通道螺钉内固定对盆骨骨折的近远期疗效。方法选取我院2021年5月-2023年5月收治的80例盆骨骨折患者进行回顾性分析,依照手术方式不同将两组患者分为观察组与对照组,每组各40例。对照...
关键词：天玑骨科机器人 骨盆后环通道 盆骨骨折 螺钉置入精度 骨折复位 
天玑骨科机器人辅助置钉与徒手置钉在腰椎退行性疾病椎弓根螺钉置入中的效果比较
《中国医师进修杂志》2025年第1期30-34,共5页左维阳 费琦 陈阔 刘雨泉 谭海宁 于凌佳 李想 杨雍 
北京市自然科学基金(L202031)。
目的评价天玑骨科机器人辅助置钉治疗腰椎退行性疾病的安全性和有效性。方法回顾性分析首都医科大学附属北京友谊医院2020年1月至2022年12月165例腰椎退行性疾病患者的临床资料,均行后路腰椎椎管减压植骨融合内固定术治疗。其中,术中采...
关键词：机器人手术 椎弓根钉 疗效比较研究 腰椎退行性疾病 
基于影像组学分析的椎弓根螺钉钉道超声智能评估
《海军军医大学学报》2024年第11期1362-1370,共9页唐天灵 马烨波 杨桓 叶长青 孔佑进 杨卓畅 周昌 邵杰 孟炳堃 王卓然 陈建刚 陈自强 
国家自然科学基金(82151318);上海市自然科学基金(21ZR1478600);上海市科技计划项目(21Y11902500);2023年地方科学发展基金(XZ202301YD0032C);吉林省科技发展计划项目(20230204094YY);2022年度教育部“春晖计划”合作科研项目;海军军医大学(第二军医大学)“远航”计划。
目的基于影像组学分析提出一种针对椎弓根螺钉钉道超声图像的分类方法,以对钉道完整性进行评估。方法利用4例新鲜尸体的胸腰椎标本预建立50个钉道并获取钉道超声图像,选取2000张图像(钉道完整与破损的样本各1000个),采用五折交叉验证的...
关键词：椎弓根螺钉置入 超声检查 影像组学 支持向量机 机器学习 人工智能 
脊柱外科机器人研究现状及临床应用展望
《中华医学杂志》2024年第37期3471-3477,共7页王彪 王江涛 贺宝荣 
陕西省重点研发计划(2020GXLH-Y-003、2020SF-095);陕西省科技新星项目(2022KJXX-64);西安市卫生局面上培育项目(2024ms11)。
近年来,随着人工智能的飞速发展和医工结合的进一步深化,脊柱外科机器人辅助(RA)技术取得了长足的进步,其临床应用范围也在不断扩大。本文系统总结了近十年脊柱外科机器人相关文献,并归纳了其在螺钉置入方面的最新进展,包括颈、胸、腰...
关键词：脊柱 机器人辅助 螺钉置入 准确性 
机器人辅助与传统徒手技术在成人退变性脊柱侧凸后路手术中椎弓根螺钉置入的准确性分析
《中华医学杂志》2024年第37期3490-3497,共8页赵书杰 薛澳 李寅 陈建 黄振飞 周炜 余利鹏 殷国勇 李青青 
国家自然科学基金(82030069、82102570);国家重点研发计划重点专项(2022YFA1205004)。
目的:比较机器人辅助与传统徒手技术在成人退变性脊柱侧凸(ADS)后路手术中椎弓根螺钉置入的准确性。方法:回顾性分析2019年3月至2023年12月在南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)接受脊柱后路手术的92例ADS患者的临床资料,其中男1...
关键词：脊柱侧凸 成人退变性脊柱侧凸 骨科手术机器人 椎弓根螺钉置入 置钉准确率 
机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的准确性研究
《中华骨科杂志》2024年第17期1125-1132,共8页吴佳源 何达 韦祎 段芳芳 刘波 袁强 胡临 蒋协远 
首都卫生发展科研专项项目(首发2024-2-2076);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2021-I2M-5-007);骨科手术机器人北京市工程研究中心骨科手术机器人临床应用研究项目(2023OSR-GCZX202202)
目的探讨机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的准确性及其影响因素。方法回顾性分析2017年1月至2020年12月在北京积水潭医院因寰枢椎不稳接受上颈椎后路内固定手术,术中使用机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的连续27例患者的病历资料。男10例、...
关键词：枢椎 颈椎 机器人手术 椎弓根钉 影响因素分析 
虚拟现实技术在颈椎椎弓根螺钉置入临床教学中的应用被引量：1
《中华骨与关节外科杂志》2024年第8期723-727,共5页张浩然 朱源棚 杜悠 孙镝涵 仉建国 王升儒 
北京市自然科学基金(7222133,L222096)。
目的:探讨虚拟现实(VR)技术在颈椎椎弓根螺钉置入临床教学中的应用效果。方法:选取2023年9月至2024年2月于北京协和医院骨科实习的20名医学生作为研究对象,按照随机数字表法分为传统教学组和VR教学组,每组各10名。传统教学组接受常规传...
关键词：临床教学 虚拟现实技术 脊柱外科 椎弓根螺钉 
机器人辅助导航下骶髂螺钉置入的准确性被引量：2
《中国组织工程研究》2024年第24期3845-3849,共5页张文辉 王春丽 范立真 杨玉平 张金龙 张辉 刘杰 台会平 
甘肃省自然科学基金(21JR7RA596),项目负责人:台会平。
背景:骨科机器人已广泛应用于临床,已有相关报道证明其具有创伤小、手术时间短等众多优点,但其置钉准确性暂时尚无明确报道。目的:评估机器人辅助下骶髂螺钉置入的准确性。方法:回顾性收集甘肃省人民医院创伤外科2020年1月至2023年4月...
关键词：机器人辅助 骶髂螺钉 骶髂关节骨折脱位 骶骨骨折 置钉 准确率 骨盆后环 
不同方位经伤椎椎弓根螺钉置入内固定治疗腰椎骨折的远期效果比较研究
《中国现代药物应用》2024年第15期44-47,共4页李挺 陈明亮 丁立林 
江西省卫生健康委科技计划(项目编号:202312417)。
目的比较不同方位经伤椎椎弓根螺钉置入内固定治疗腰椎骨折的远期效果。方法62例腰椎骨折患者,根据手术方式不同分为A组(32例)和B组(30例)。A组接受单侧椎弓根螺钉置入内固定,B组接受双侧椎弓根螺钉置入内固定。比较两组手术时间、术中...
关键词：单侧椎弓根螺钉 双侧椎弓根螺钉 腰椎骨折 远期效果 
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