JPDA

作品数：64被引量：163H指数：8
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基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法被引量：9
《电讯技术》2020年第4期448-454,共7页刘昀晓 王东峰 曹林 杜康宁 李萌 付冲 
国家自然科学基金资助项目(61671069)。
在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新...
关键词：智能交通系统 毫米波雷达 车辆轨迹 数据关联 kNN-JPDA 
一种利用运动补偿的改进JPDA-UKF算法
《电讯技术》2016年第11期1267-1272,共6页程欢 王方超 卢华平 李斌 
在恒虚警条件下,针对传统的航海雷达模拟器目标跟踪采用的基于不敏卡尔曼滤波的联合概率数据互联算法(JPDA-UKF)发散、复杂度高和实时性差的问题,提出了一种利用运动补偿的笛卡尔坐标下改进的JPDA-UKF滤波方法。该算法引入相邻周期回波...
关键词：雷达模拟器 目标跟踪 运动补偿 JPDA-UKF算法 Α-Β滤波 
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