K-L距离

作品数：21被引量：68H指数：4
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相关机构：北京邮电大学浙江农林大学华北理工大学北京师范大学更多>>
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一种基于自适应粒子滤波的捷联初始对准方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2008年第20期5714-5717,5721,共5页崔平远 孙新蕊 裴福俊 
"863"高科技研究发展项目(2006AA12Z305)
针对传统自适应粒子滤波算法的计算负荷太大问题,在Fox的K-L距离采样的基础上,给出一种新的求解k值的方法,将k值的计算从采样过程中分离出来,大大降低算法的复杂度,减少计算量,避免死循环发生。最后,将该算法应用到大失准角情况下捷联...
关键词：粒子滤波 捷联惯导 初始对准 自适应粒子滤波 K-L距离 
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