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作品数：655被引量：745H指数：14
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基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法被引量：16
《工矿自动化》2023年第6期175-181,共7页薛光辉 刘爽 王梓杰 李亚男 
国家自然科学基金面上项目(51874308);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306)。
路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图(PRM)算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效,以及节点可能距离障碍物较近导致...
关键词：煤矿机器人 路径规划 概率路线图算法 人工势场法 D^(*)Lite算法 
无线多媒体传感器网络中一种自适应的报头压缩机制被引量：14
《软件学报》2007年第5期1122-1129,共8页周新运 孙利民 皇甫伟 牛建伟 
Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60472076;60673178;60434030(国家自然科学基金);the National Grand Fundamental Research973Program of China under Grant No.2006CB303007(国家重点基础研究发展规划(973));the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant.Nos.2006AA01Z218;2006AA01Z215(国家高技术研究发展计划(863))
无线多媒体传感器网络传输大数据量的音频、视频、图像等数据,需要高效地利用宝贵的无线信道资源.报头压缩技术能够减小传输的数据量,提高信道利用效率.提出一种自适应的报头压缩机制AAHC,基于对信道状态的准确估计,动态调整压缩算法的...
关键词：无线多媒体传感器网络 报头压缩 W-LSB(window-based least significant bits)编码 UDP(user DATAGRAM protocol)Lite 
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