牛建伟

作品数：64被引量：622H指数：10
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发文主题：柔性体机会网络图像交互过程H.264更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《计算机教育》《计算机工程与应用》《电子学报》更多>>
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基于混合关键系统的工业机器人操作系统
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第12期4-7,共4页武啸泽 李青锋 牛建伟 
北京市科技计划项目支持(Z221100007722001)。
探讨了基于混合关键系统的工业机器人操作系统的关键技术,以应对机器人在非结构化或半结构化智能场景中面临的技术瓶颈。当前,随着智能技术在机器人领域的快速应用,机器人操作系统需要同时满足面向控制系统的强实时任务和面向智能化应...
关键词：嵌入式系统 机器人操作系统 分级实时多内核混合部署 
一种基于状态信息聚合的边端协同卸载方法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第11期114-121,共8页戴彬 任涛 胡哲源 牛建伟 
浙江省自然科学基金资助项目(LY22F020006)。
针对现有移动边缘计算(MEC)研究中终端资源利用不充分和终端状态信息难表征,导致MEC系统整体利用率低的问题,提出一种基于状态信息聚合的边端协同卸载(SAEEC)方法.首先定义了边缘-拉普拉斯矩阵(ELM)来对终端的状态信息进行高质量压缩表...
关键词：移动边缘计算 计算卸载 分布式调度 边端协同 状态表征 
机器人操作系统设计与优化技术被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第3期3-7,共5页李延祺 佟琨 任涛 李青锋 牛建伟 
本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、...
关键词：机器人操作系统 实时内核 脚本语言程序 集成开发环境 
基于3D可视的嵌入式系统Web在线仿真实验平台设计与实现被引量：10
《实验技术与管理》2021年第9期256-261,共6页李辉勇 牛建伟 豆渊博 符宗恺 
国家自然科学基金项目(61602024);北京航空航天大学教学研究改革项目(20180516)。
为解决嵌入式系统在线仿真实验教学平台系统操作复杂性和实验板状态可视化问题,提出优化编译功能,设计"一键式"远程在线编译的方法。该方法屏蔽了嵌入式交叉编译细节,支持学生通过浏览器操作完成代码编译。融合虚拟现实技术,设计并实现...
关键词：嵌入式系统 在线仿真实验 3D可视化 在线编译 
工业互联网:基础创新研究和关键技术亟待突破被引量：1
《网络安全和信息化》2020年第12期22-24,共3页牛建伟 
工业互联网是新一代信息技术与工业产业链生态深度融合的产物。发展工业互联网,对于加速促进制造业转型升级和向数字化、网络化、智能化发展,对于推动互联网价值向实体经济延伸和与制造业深度融合发展,都具有十分重要的意义。
关键词：制造业转型升级 深度融合 智能化发展 工业互联网 新一代信息技术 实体经济 工业产业链 网络化 
基于虚实结合的嵌入式系统虚拟仿真实验教学改革与实践被引量：16
《计算机教育》2020年第10期179-182,共4页李辉勇 牛建伟 符宗恺 豆渊博 
国家自然科学基金项目(61602024);北京航空航天大学教学研究改革项目“面向学生工程能力培养的嵌入式系统设计实训课程教学改革研究”。
针对嵌入式系统实验教学发展面临的主要问题,提出将虚拟仿真教学理念应用于嵌入式系统实验教学,给出课程教学改革思路与目标,介绍基于虚实结合的嵌入式系统虚拟仿真实验平台设计,探讨如何进行嵌入式系统实验教学规划与资源重构,最后通...
关键词：嵌入式系统 实验教学 虚实结合 虚拟仿真实验 
面向研究型大学的移动计算导论教学方法被引量：1
《计算机教育》2020年第2期118-122,共5页阮利 盛浩 肖利民 牛建伟 王悦 
北京航空航天大学教研项目“实践能力培养驱动的移动计算导论教学方法研究”(2016);“基于过程的实践能力培养驱动的研究方法课教学方法研究”.
针对研究型大学的需求以及传统移动计算课程在学生科研能力和教学指导个性化培养方面存在的问题,提出一种面向研究型大学的移动计算导论教学方法,从课程目标建立、课程教学体系、课程教学流程等方面,介绍该方法在北京航空航天大学计算...
关键词：研究型大学 移动计算 实践能力 创新能力 
DM+：一种融合数字编码的可扫描图像生成技术被引量：6
《计算机学报》2019年第9期2035-2048,共14页于剑楠 李辉勇 李青锋 牛建伟 徐明亮 曹倩 
国家自然科学基金(61602024,61702018)资助~~
二维码作为一种可扫描的图像信息载体被广泛应用于快速便捷地获取关键信息.然而,为了确保扫描的健壮性,目前大部分二维码采用黑白块构成,外观单调,并且无法将二维码的外观信息和其承载的信息关联,这从一定程度上给二维码的使用和推广带...
关键词：DataMatrix码 图像融合 高斯消元 图像显著性 视觉效果 
一种面向节能的星载实时任务动态调度算法研究被引量：3
《上海航天》2019年第3期81-88,共8页李延祺 任海 白亮 邱源 张凤源 牛建伟 李辉勇 
上海航天科技创新基金项目(SAST2016097,SAST2017107)
星载嵌入式操作系统性能和任务能耗之间的平衡非常重要,采用合理的处理器和电压分配策略是一个重要手段。提出一系列基于计算概率的建模方法,用来解决星载实时嵌入式系统中对于具有数据依赖的非周期性任务的处理器和电压分配相关问题,...
关键词：概率调度 实时嵌入式系统 节能 实时任务调度 星载系统 
星载多源数据的分布式存储与快速检索系统设计被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第4期1-5,共5页姚立群 邓攀 任海 白亮 邱源 张凤源 李辉勇 牛建伟 
省部级-上海航天科技创新基金(SAST2017-107)
基于国产嵌入式操作系统和PowerPC处理器研究并设计了一种面向星载的多源数据分布式存储与快速数据检索管理系统,满足航天器平台对数据灵活存储、检索的设计需求。该系统基于新型Nosql数据库研发星载数据的高效存储管理技术,并结合Sqlit...
关键词：星载固存 文件系统 NOSQL数据库 分布式存储 POWERPC 
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