LSD

作品数：196被引量：484H指数：11
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基于线段检测的栅格地图划分方法被引量：4
《传感器与微系统》2020年第10期142-144,148,共4页杨丰拓 杨杰 
通过划分基于同时定位与地图构建(SLAM)技术构建的栅格地图,将地图中的室内区域识别出来,实现机器人导航目标位置的灵活标记。首先对SLAM技术构建的栅格地图进行了二值化,使用直线段检测器(LSD)识别地图中的所有线段,采用分组和拟合方...
关键词：直线段检测器(LSD) 栅格地图 路径规划 同时定位与地图构建(SLAM) 
增强现实环境下复杂板材的三维位姿跟踪方法
《传感器与微系统》2019年第7期39-42,45,共5页舒彬 胡兆勇 朱腾 陈和恩 
国家自然科学基金资助项目(51275094);广东省科技计划资助项目(2016A040403108);广州市产学研协同创新重大专项项目(201704020110)
针对增强现实(AR)技术在实际工业生产场景应用中遇到的实时目标监测、复杂场景识别等问题,提出基于线特征求解板材三维位姿变化量的目标位姿跟踪方法,在单目摄像头环境下即可实现复杂表面板材的位姿监测与拟合。在利用头顶摄像头检测工...
关键词：增强现实(AR) HSV颜色空间 直线分割检测(LSD)直线提取 多项式回归 
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