M-20

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基于M-20iD/35机器人的运动轨迹插值方法分析与仿真
《机械工程师》2024年第12期27-34,共8页舒启林 周希桐 崔丰 王佳乐 
为了保证弹体车削加工单元内工业机器人末端执行器在工作过程中保持运动轨迹连续、光滑且稳定,并避免运动过程中机器人各关节速度、加速度的突变状况对机器人各关节的冲击,采用改进的D-H参数法描述M-20iD/35的六自由度工业机器人各关节...
关键词：工业机器人 MATLAB 轨迹规划 插值算法 
基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划
《机械工程师》2024年第9期35-39,共5页崔丰 舒启林 
为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robo...
关键词：改进D-H参数 MATLAB仿真 机器人工具箱 轨迹规划 
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