M-20

作品数：105被引量：62H指数：4
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基于M-20iD/35机器人的运动轨迹插值方法分析与仿真
《机械工程师》2024年第12期27-34,共8页舒启林 周希桐 崔丰 王佳乐 
为了保证弹体车削加工单元内工业机器人末端执行器在工作过程中保持运动轨迹连续、光滑且稳定,并避免运动过程中机器人各关节速度、加速度的突变状况对机器人各关节的冲击,采用改进的D-H参数法描述M-20iD/35的六自由度工业机器人各关节...
关键词：工业机器人 MATLAB 轨迹规划 插值算法 
基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划
《机械工程师》2024年第9期35-39,共5页崔丰 舒启林 
为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robo...
关键词：改进D-H参数 MATLAB仿真 机器人工具箱 轨迹规划 
俄原集团批准小堆RITM-200N技术设计并签署小堆建设意向协议
《国外核新闻》2023年第12期11-11,共1页王兴春 张焰 
【俄罗斯国家原子能集团公司网站2023年11月报道】2023年11月,俄罗斯国家原子能集团公司(Rosatom)批准模块化小型压水堆RITM-200N技术设计,并与诺里尔斯克镍业公司(NorilskNickel)签署建设小堆电厂的意向协议。
关键词：RIT 俄罗斯 模块化 M-20 意向 
稀浆封层+沥青碎石路用性能室内试验研究
《交通世界》2023年第20期51-53,共3页李俊林 
为研究稀浆封层与沥青碎石路面的复合路用性能,以AM-20沥青碎石为研究对象,研究了稀浆封层+AM-20复合试件的高温稳定性、低温抗裂性、渗水特性、黏结特性及抗滑特性。结果表明:与普通试件相比,复合试件动稳定度略有增加,但相对变形降低...
关键词：AM-20 稀浆封层 高温稳定性 低温抗裂性 渗水特性 抗滑特性 
聚焦解决电子工业领域“卡脖子”难题 打造业界权威的品牌交流平台——首届全国高端制造电子电镀论坛(FEPAM-2022)在厦门成功举办
《表面工程与再制造》2022年第4期6-8,共3页
2022年7月30~31日,首届全国高端制造电子电镀论坛(FEPAM-2022)在厦门隆重举办。厦门大学党委书记张荣教授,中国工程院院士、浙江大学任其龙教授,中国科学院院士、厦门大学孙世刚教授,厦门市发展和改革委员会党组成员、副主任李晓燕,中...
关键词：分会秘书长 高端制造 业界权威 中国工程院院士 中国科学院院士 中国科学院学部 中国电子学会 电子电镀 
资讯
《军事文摘》2020年第5期4-5,共2页
俄罗斯展示新型小型模块堆据俄罗斯国家原子能公司网报道,近日,俄罗斯国家原子能公司介绍了其在小型模块堆领域的最新发展,特别强调了基于RITM-200反应堆技术开发的小型模块堆。小型模块堆可以替代柴油发电机,以具有竞争力的价格提供可...
关键词：柴油发电机 有害气体排放 俄罗斯国家原子能公司 技术开发 具有竞争力 M-20 
XJM-20与JMS24×6500浮选工艺效果对比分析
《山西焦煤科技》2019年第7期28-30,共3页王瑞卿 石后盛 
以新阳选煤厂浮选工艺为基础,分析比较了一、二期两种浮选机及工艺流程的浮选效果,一期系统中XJM-S20对JMS24×6500尾矿中粗颗粒的回收效果明显,一期系统采用JMS24×6500与XJM-S20组合的三段浮选工艺与二期系统采用XJM-S20一段浮选工艺...
关键词：煤泥水 浮选效果 XJM-20机械搅拌式浮选机 JMS24×6500詹姆森浮选柱 
GTM-204M-4GC：工业级4G LTE调制解调器
《国内外机电一体化技术》2018年第4期59-59,共1页
GTM-204P1-4GC是一款具有USB及RS-232接口的工业级M2M调制解调器。支持LTEB1／B3／B8／B38／B39／B40／B41和WCDMA 900/2100MHz、TD204M-4GC利用便利的2G／3G／4G网络来监控远程设备。
关键词：M2M调制解调器 4G网络 工业级 LTE RS-232接口 WCDMA 远程设备 USB 
泓格发布GTM-204M-4GC工业级4GLTE调制解调器
《测控技术》2018年第8期165-165,共1页
泓格发布的GTM-204M-4GC是一款具有USB及RS232接口的工业级M2M调制解调器，支持LTEB1／B3／B8／B38／B39／B40／B41和WCDMA 900／2100 MHz、TD—SCDMA 1900／2100、CDMA2000（BCO）800和GSM 900／1800MHz频段。
关键词：M2M调制解调器 工业级 RS232接口 WCDMA SCDMA USB GSM 频段 
RT-flex电控主机起动失败原因分析及管理建议被引量：1
《航海》2018年第3期75-77,共3页张智慧 
以某船离港时电控主机起动失败为例,介绍5RT-flex58T-D二冲程共轨柴油机起动过程,分析启动失败原因,为该型主机起动操纵系统的日常管理提供借鉴。
关键词：5RT-flex58T-D二冲程共轨柴油机 电控主机 启动阀 FCM-20模块 
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