云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- MIROSOT

MIROSOT: 作品数：27被引量：56H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：孔令富李祖枢赵逢达李贤善刘银萍更多>>; 相关机构：广东工业大学重庆大学西北工业大学中南大学更多>>; 相关期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《High Technology Letters》《电脑知识与技术》《西安石油大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金燕山大学科技发展基金北京市教委人才强教项目更多>>

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MiroSot足球机器人电机驱动系统设计被引量：4: 《自动化仪表》2018年第3期52-54,59,共4页刘银萍; 2014年广东工业大学青年基金资助项目(252151017);2015年广东工业大学教育教学改革基金资助项目(121501); 为了满足Miro Sot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了一套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统。以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制(PWM)方式进行调速。采用双H桥驱动器L298驱动直流电机,实现对左右两...; 关键词：MIROSOT 直流电机足球机器人 DSP 驱动系统 1298 脉宽调制 PID算法