药物喷洒

作品数:57被引量:149H指数:6
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基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计
《电子制作》2024年第13期23-27,共5页周旭华 伍懿美 赖理智 黄宇俊 
河源职业技术学院校级课题:基于SLAM与机器视觉的智能药品分拣机器人研究(Hzykj202405);河源市课题:基于算法芯片设计的视频监控系统的研究(230613111602387);基于机器视觉的智能分拣机器人的研究与实现(230524161606804)。
设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能...
关键词:SLAM ARDUINO ROS系统 
内镜下不同止血方案治疗上消化道出血疗效对比
《江西医药》2022年第8期934-936,共3页陈关领 
目的探讨内镜下不同止血方案治疗上消化道出血的疗效,为寻求更好的上消化道止血方案提供参考。方法采用前瞻性随机试验方法选择2019年1月至2020年9月我院收治的84例上消化道出血患者作为研究对象,将采用内镜下药物(肾上腺素注射液)注射...
关键词:上消化道出血 内镜 药物注射 药物喷洒 金属钛夹止血 不良反应 
研究胃镜止血夹止血联合药物喷洒治疗上消化道出血的临床价值
《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》2022年第3期56-59,共4页于莉楠 
分析在上消化道出血患者的临床中采取胃镜止血夹止血并联合药物喷洒治疗的临床疗效。方法:把哈密市中心医院近年来(2019.6-2021.6)收治上消化道出血患者作为观察对象,分为观察组(根据患者病情联合基础治疗及药物喷洒治疗)和对照组(胃镜...
关键词:胃镜止血夹 止血 药物喷洒 上消化道出血 
胃镜止血夹止血联合药物喷洒治疗上消化道出血的临床疗效
《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》2021年第11期20-22,共3页黄丽 
观察胃镜止血夹止血联合药物喷洒对上消化道出血效果。 方法:纳入32例患者进行研究,均来自我院2019年1月-2021年1月,随机两组均16例,对照组:胃镜止血夹止血,研究组:联合药物喷洒,观察治疗情况与胃液PH值、胃镜评分、凝血功能。结果:研...
关键词:胃镜止血夹 药物 喷洒 上消化道出血 
小麦病虫害飞防中植保无人机的应用被引量:4
《农民致富之友》2021年第21期62-62,共1页张大伟 
在小麦病虫害防治的过程中,运用“无人机飞防”作业,不但操作简单,与传统病虫害防治相比,不但具有高效、智能、节水、安全等诸多优点,而且也能大大的降低经济成本,对病虫害的防治有着非常积极的效果。据相关数据统计分析可知,运用无人...
关键词:病虫害防治 小麦病虫害 现代农业 飞防 病虫害的防治 数据统计分析 小麦种植大户 药物喷洒 
消化内镜下治疗急性非静脉曲张上消化道出血的临床效果观察被引量:6
《智慧健康》2021年第13期94-96,共3页陈艺 梁兴 罗海深 涂路娟 林坚雄 
目的探讨消化内镜下治疗急性非静脉曲张上消化道出血的临床治疗效果。方法选取我院2019年2月至2020年9月收治的124例急性非静脉曲张上消化道出血患者作为研究对象,按照患者的止血治疗方式将患者分成三组,其中36例患者在内镜下局部注射...
关键词:消化内镜 急性非静脉曲张 上消化道出血 局部注射 药物喷洒 钛夹钳夹 
一种电动喷水壶的设计
《数码设计》2021年第8期121-121,共1页张浩清 李平 张凤奎 
塔里木大学大学生创新项目-自动加压喷水壶(2020049)。
喷水壶是生活中非常普遍存在的一种工具。随着人们生活水平的提高,喷水壶的自动化与智能化也越来越迫切,将喷水壶自动化可以提高人们的工作效率。当下正为疫情防控的关键时期,病毒消杀格外重要,但是消杀工作非常漫长,喷水壶作为一把有...
关键词:喷水壶 自动化与智能化 病毒消杀 药物喷洒 
农作物病虫害防治中无人机技术的应用
《农民致富之友》2021年第11期87-87,共1页雒德才 
农作物在生长过程中会遇到多种病虫害,之前都是靠喷洒农药的方法,这样的方式很难把药物喷洒到农作物的下部,导致其效果并不明显,这不仅会影响到农作物的产量,还会由于农户在田间作业时行走不便,导致劳动力强度大大提升。如果大量喷洒农...
关键词:农作物病虫害 田间作业 无人机技术 生态环境 药物喷洒 技术的应用 喷洒农药 劳动力 
研究胃镜止血夹止血联合药物喷洒治疗上消化道出血的临床价值被引量:3
《中国社区医师》2021年第5期49-50,共2页冉庆 孙颖君 
目的:分析胃镜止血夹止血联合药物喷洒治疗上消化道出血的临床价值。方法:2019年6月-2020年6月收治上消化道出血患者70例,按入院先后顺序分为两组,各35例。对照组采用胃镜止血夹止血;观察组采用胃镜止血夹联合药物喷洒治疗。比较两组治...
关键词:胃镜止血夹止血 药物喷洒 上消化道出血 临床价值 
飞行器进行药物喷洒的使用效果分析被引量:1
《广东蚕业》2020年第9期72-73,共2页冯玲 刘贝 欧建 
文章介绍了多旋翼飞行器的组成及优缺点,然后设计了一种基于多旋翼的飞行器,从软硬件、电机驱动系统等方面进行论述,以冬枣药物喷洒为例,通过试验方式验证了多旋翼飞行器在药物喷洒中的使用效果。试验结果表明,借助飞行器大幅减少了药...
关键词:飞行器技术 农业生产 应用 
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