并联坐标测量机

作品数：21被引量：57H指数：5
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4-UPS-UPU并联坐标测量机的灵巧度研究被引量：14
《计算机集成制造系统》2012年第6期1200-1208,共9页陈修龙 高庆 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51005138);山东省高等学校科技计划资助项目(J09LD54);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YCA110330)~~
为了完成新型五自由度4-虎克铰-移动副-球铰/虎克铰-移动副-虎克铰并联式坐标测量机机构的灵敏度分析,建立了该测量机机构的雅克比矩阵,并推导出了其无量纲雅克比矩阵,得到了该机构7个不同的灵巧度指标。在此基础上,定义了评价不同位形...
关键词：并联坐标测量机 雅克比矩阵 灵巧度 位形 
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