伯努利

作品数:483被引量:815H指数:11
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基于LMB滤波器高斯混合实现的传感器控制方法
《舰船电子工程》2022年第7期37-43,共7页廖晨 
国家自然科学基金项目(编号:61873116,51668039,61763029);国防基础科研项目(编号:JCKY2018427C002)资助。
针对多目标跟踪优化过程中的传感器控制问题,论文基于标签多伯努利(LMB)滤波器的高斯混合实现方式提出了两种传感器控制策略。首先,简单阐述了LMB滤波器的高斯混合实现过程,采用高斯分量去近似多目标概率密度,通过求解两个高斯分布之间...
关键词:多目标跟踪 标签多伯努利滤波器 柯西施瓦茨散度 传感器控制 目标威胁度 
改进联合多站多伯努利滤波器的水下多目标跟踪被引量:4
《声学学报》2021年第4期508-518,共11页王冠群 张春华 尹力 李宇 张扬帆 
国防基础科研计划重大项目(JCKY2016206A003);国防预研项目(3020201020501);中国科学院青年英才计划项目(QNYC201727)资助。
针对水下多站多目标跟踪问题,基于多站多伯努利滤波器思想,提出改进联合多站多伯努利滤波器的水下多目标跟踪方法.该方法有两处改进:首先在目标数变化场景,为了获得新生目标状态,提出基于节点分对组合随机观测新目标生成方法,该方法将...
关键词:交叉定位 子模式 多目标跟踪 节点数 实时输出 线性关系 算法复杂度 
基于区间箱粒子多伯努利滤波器的传感器控制策略被引量:7
《自动化学报》2021年第6期1428-1443,共16页陈辉 邓东明 韩崇昭 
国家自然科学基金(61873116,61763029);国防基础科研项目(JCKY2018427C002);甘肃省科技计划项目(20JR10RA184)资助。
多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器,并通...
关键词:多目标跟踪 箱粒子 区间分析 高斯混合 传感器控制 
星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法被引量:1
《控制理论与应用》2020年第12期2627-2637,共11页陈辉 李国财 韩崇昭 杜金瑞 
国家国防基础科研项目(JCKY2018427C002);国家自然科学基金项目(61873116,51668039,61763029)资助。
针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM),利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效的传感器控制策略.首先,文中给出多扩展目标跟踪中基于信息论联合目标形状估计优化和目标运动状态估计优...
关键词:多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 传感器控制 多伯努利滤波器 
高斯过程回归模型多扩展目标多伯努利滤波器被引量:6
《控制理论与应用》2020年第9期1931-1943,共13页陈辉 李国财 韩崇昭 杜金瑞 
国家国防基础科研项目(JCKY2018427C002);国家自然科学基金项目(61873116,51668039,61763029);甘肃省科技计划项目(18JR3RA137)资助。
针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ETCBMeMBer)滤波算法.首先,在利用有限集统计理论(FISST)将多扩展目标的状态集与量测集分别建模为多伯努利...
关键词:多扩展目标跟踪 随机超曲面 高斯过程回归 随机有限集 多伯努利滤波器 
基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器被引量:19
《自动化学报》2020年第5期909-922,共14页陈辉 杜金瑞 韩崇昭 
国家自然科学基金(61873116,51668039);甘肃省科技计划项目(18YF1GA065,18JR3RA137);国防基础科研项目(JCKY2018427C002)资助。
针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Starconvex RHM)的多扩展目标多伯努利滤波算法.首先,在有限集统计(Finite set statistics,FISST)理论框架下,采用多伯努利随机有限集(M...
关键词:多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 多伯努利滤波器 容积卡尔曼 
高斯混合多伯努利滤波器基于柯西施瓦兹散度的传感器控制方法被引量:6
《电子学报》2020年第4期706-716,共11页陈辉 贺忠良 邓东明 李国财 
国防基础科研项目(No.JCKY2018427C002);国家自然科学基金(No.61873116,No.51668039,No.61763029);甘肃省科技计划项目(No.18JR3RA137)。
针对多目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论,利用高斯混合多伯努利滤波器研究并提出相应的传感器控制策略.首先,文中给出容积卡尔曼高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(CK-GMCBMeMBerF)的实现形式,并提取高斯混...
关键词:多目标跟踪 传感器控制 有限集统计 高斯混合 信息增益 
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