步行式挖掘机

作品数：13被引量：21H指数：3
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步行式挖掘机方向纠偏控制参数多目标优化方法被引量：1
《陆军工程大学学报》2023年第1期28-35,共8页韩军 张帅 杨小强 刘小林 陈高杰 刘津 
军内科研项目(30106010204)。
针对步行式挖掘机自行上运输车过程中,实现一次方向纠偏控制参数的求解问题,建立了步行式挖掘机方向纠偏时的运动学微分方程,构造了一种求解方向纠偏控制参数多目标优化模型,用两级优化模型对纠偏控制参数进行求解。第一级优化模型利用...
关键词：步行式挖掘机 无人化控制 方向纠偏 控制参数 两级优化模型 多目标优化 
国内外步履式单斗液压挖掘机发展被引量：2
《工程机械与维修》2016年第8期47-50,52,53,共6页安国明 
步履式挖掘机（Walking Excavator）就其原文含义而言,也可译为步行式挖掘机。但步行式挖掘机在概念上常常指的是一种斗容量为1.5~25m^3大型挖掘机,并设有专门的行走机构,如偏心机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构及液压油缸联杆机构等...
关键词：液压挖掘机 步行式挖掘机 斗容量 大型挖掘机 挖掘作业 行走机构 工作装置 斗杆 挖掘力 曲柄滑块机构 
四自由度作业装置系统横向推拉力特性分析被引量：1
《中国机械工程》2010年第4期406-410,共5页韩军 陈高杰 张德恩 肖伟 
针对步行式挖掘机的步行能力问题,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了四自由度作业装置系统的运动学模型,以确定多节臂作业装置相对于基坐标系的函数关系,根据作业装置各个机构之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了四自由...
关键词：步行式挖掘机 作业装置系统 步行能力 横向推力 横向拉力 
步行式挖掘机纵向爬坡稳定性分析被引量：2
《中国机械工程》2009年第14期1685-1688,1694,共5页韩军 陈高杰 陶莉 吴继斌 王红坚 
针对步行式挖掘机纵向爬坡时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的步行式挖掘机的静力学模型,考虑了爬坡过程中作业装置运动时的附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机纵向爬坡时的多目标优化分析模型,并利用效用函数法...
关键词：步行式挖掘机 纵向坡度 爬坡 稳定性 多目标优化 
步行式挖掘机底盘纵向坡度适应性分析被引量：2
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2009年第B12期38-42,共5页韩军 陈高杰 王红坚 冯继新 
国家自然科学基金资助项目(10672078)
针对步行式底盘纵向坡度地形环境适应能力问题,利用D-H矩阵建立了步行式底盘的运动学模型,构造了步行式底盘纵向坡度作业时环境适应能力分析的多目标优化模型,利用效用函数法求解建立的多目标优化模型,对步行式底盘纵向最大适应的坡度...
关键词：步行式底盘 纵向坡度 D—H矩阵 适应性 多目标优化 
步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析被引量：3
《农业机械学报》2008年第6期88-93,共6页韩军 陶莉 陈高杰 赵初明 
针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型。利用效用函数...
关键词：步行式挖掘机 横向行走 坡度 稳定性 多目标优化 
KAISER步行式挖掘机被引量：1
《工程机械与维修》2007年第7期132-132,共1页张煜 
总部位于列支敦士登（瑞士）的KAISER公司在1965年发明生产了世界上第一台灵活型步行式挖掘机。这种步行式挖掘机虽说与传统意义上的挖掘机同名，但是却有完全不同的功能，被使用者爱称为“蜘蛛人”。这个“蜘蛛人”具有灵活、多变和多...
关键词：挖掘机 步行式 使用者 多功能 蜘蛛 
步行式挖掘机底盘典型工况力学边界条件的确定方法被引量：1
《工兵装备研究》2007年第5期20-25,共6页陈高杰 韩军 兰士新 蒋瑞年 
针对步行式挖掘机前步行腿在作业过程中的力学边界条件的求解问题．选取了3种典型的作业工况，建立了整机的静力学分析模型，构造了支腿力学边界条件的优化求解模型．并采用二次规划法对其求解。结果表明，该优化方法简单、可靠．为步...
关键词：步行式挖掘机 边界条件 二次规划 优化 
步行式挖掘机最大作业范围参数的确定
《中国工程机械学报》2006年第1期53-56,共4页陈高杰 韩军 赵初明 吴继斌 王红坚 兰士新 
针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对其求解,计算结果表明,该优化方法简单、可靠,为确定步行式挖掘...
关键词：步行式挖掘机 多自由度 作业范围 优化 
步行式挖掘机越障能力分析被引量：5
《中国工程机械学报》2005年第1期25-28,共4页韩军 陈高杰 王红坚 兰士新 何绍华 
针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和...
关键词：步行式挖掘机 越障 稳定性 优化 逐步二次规划 
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