草坪

作品数：11243被引量：15547H指数：49
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智能草坪修剪机器人路径规划研究——基于模糊改进人工势场算法被引量：5
《农机化研究》2023年第12期40-44,共5页王娜 石晨 
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题,引入了模糊控制算法,建立了斥力势场的等级,可调节机器人及时有效地避开障碍物,实现路径规划功能。MatLab仿真实验表明:模糊改进人工势场算法可以实时、有效地控制智能草坪修...
关键词：草坪修剪机器人 路径规划 人工势场算法 避障 MATLAB 
安全剂缓解草坪草酰胺类除草剂药害作用评价
《河南农业科学》2023年第7期90-97,共8页苏旺苍 杨慕菡 薛飞 孙兰兰 徐洪乐 冯长松 吴仁海 
河南省农业科学院自主选题项目(2022ZC36);河南省科技攻关项目(222102110478)。
为建立草坪草的杂草防治技术,通过室内盆栽法测定了安全剂解草酮、解草啶缓解酰胺类除草剂丙草胺、精异丙甲草胺对黑麦草、高羊茅、早熟禾、剪股颖4种草坪草药害的作用。结果表明,黑麦草种子经解草啶浸种处理后,丙草胺30~60 g/hm^(2)(...
关键词：草坪草 安全剂 除草剂 安全性 解草酮 解草啶 
基于数字图像的草坪内部障碍物识别研究
《中原工学院学报》2017年第6期70-74,共5页郅忠强 郭清宇 郑秋生 
河南省科技攻关项目(172102210070)
根据草坪工作场景,利用数字图像处理技术,提出一种基于S、H分量和Otsu算法的障碍物识别方法,对中值滤波算法进行改进,克服了传感器误差大、智能算法训练时间过长、Otsu抗噪性能差的问题。实验结果表明,这种基于数字图像的障碍物识别方...
关键词：数字图像 OTSU算法 中值滤波算法 
城市污泥用作无土草坪基质被引量：5
《环境工程学报》2016年第2期880-886,共7页张宏忠 霍晶 马闯 赵继红 李水旺 
国家"水体污染控制与治理"科技重大专项子课题(2012ZX07204-001);河南省重大公益招标项目(101100910300);河南省科技攻关项目(142102310063);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A610009)
根据混料设计{3,2}单形格子理论设计,研究了蛭石、污泥堆肥与珍珠岩的不同配比混合基质对碱茅草生长的影响。分别从基质理化性状、碱茅草生长生理指标、草坪综合质量和草坪生产周期等方面分析了各基质的优劣。研究表明:蛭石与堆肥混合基...
关键词：固体废弃物 城市污泥 堆肥 混料设计 混合基质 无土草坪 
城市污泥堆肥用于生产碱茅草无土草坪的研究被引量：6
《中国土壤与肥料》2015年第6期115-121,共7页张宏忠 霍晶 马闯 赵继红 李水旺 
国家水体污染控制与治理科技重大专项子课题(2012ZX07204-001);河南省重大公益招标项目(101100910300);河南省科技攻关项目(142102310063);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A610009)
根据混料设计{3,2}单形格子理论设计,分别从理化性状、碱茅草生长生理指标、草坪综合质量和草坪生产周期等方面分析了稻糠、污泥堆肥和蛭石不同比例混合基质的优劣。研究表明:稻糠与堆肥混合基质(T4),蛭石与堆肥混合基质(T6),稻糠、蛭...
关键词：稻糠 蛭石 污泥堆肥 混合基质 无土草坪 
利用污泥堆肥冬季培育碱茅草无土草坪研究被引量：2
《河南农业科学》2015年第8期60-64,共5页马闯 霍晶 张宏忠 赵继红 李水旺 
国家水体污染控制与治理科技重大专项(2012ZX07204-001);河南省重大公益招标项目(101100910300);河南省科技攻关项目(142102310063);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A610009)
为探讨冬季利用城市污泥堆肥在塑料大棚中培育无土草坪的可行性,以6种不同营养基质培育碱茅草草坪,研究了各处理基质的理化性状及其对草坪草发芽时间、外观质量、根系活力和生产周期的影响。结果表明,与土壤(CK)相比,全量花生壳+秸秆污...
关键词：污泥堆肥 碱茅草 无土草坪 基质 
城市污泥堆肥用作草坪基质研究进展被引量：3
《环境工程》2015年第2期92-95,共4页张宏忠 霍晶 马闯 赵继红 刘桓嘉 
国家水体污染控制与治理科技重大专项子课题(2012ZX07204-001);河南省重大公益招标项目(101100910300);河南省科技攻关项目(142102310063);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A610009)
针对城市污泥堆肥特点,阐述了国内外城市污泥堆肥用作草坪基质的研究现状。总结了污泥堆肥用于草坪生产存在的问题,并认为研究重点应放在污泥堆肥混合基质的组成、水肥管理技术、草种的筛选、规范堆肥生产和草坪质量综合评价标准及可能...
关键词：污泥堆肥 草坪基质 研究进展 
红花酢浆草春季昆虫群落结构研究被引量：2
《资源开发与市场》2014年第4期451-452,457,共3页秦雪峰 王丙丽 吕文彦 王运兵 
河南省重点科技攻关项目(编号:0123014300)
系统调查了红花酢浆草草坪春季昆虫群落的情况。结果表明,昆虫群落有53个种,分属于12个目。其中,半翅目、鞘翅目等5类昆虫占昆虫群落的81.9%,它们是该昆虫群落的主体,起着决定性的作用。酢浆草岩螨是该群落的优势种,是综合治理的对象。...
关键词：红花酢浆草 昆虫群落 草坪 酢浆草岩螨 
豫东地区白三叶草坪昆虫群落调查及分析被引量：3
《河南农业科学》2013年第3期87-91,共5页王刘豪 郭莉莉 余昊 毛晓瑞 王运兵 
河南省重点科技攻关项目(102102110091)
对河南省豫东地区主要城市白三叶草坪昆虫群落进行调查,以期为豫东地区白三叶草坪害虫的综合治理提供科学依据。调查鉴定结果表明,豫东地区白三叶草坪昆虫群落包括13目41科93种,其中害虫种类67种,天敌25种,杂食性昆虫1种。害虫的优势种...
关键词：豫东地区 白三叶草坪 昆虫群落 害虫优势种 调查 
入侵植物斑地锦的生物学特性及其对3种草坪植物的化感作用被引量：3
《西北农业学报》2010年第8期202-206,共5页许桂芳 许明录 李佳 
河南省科技攻关计划项目(0624420016)
采用室内生物测定法,以白三叶、高羊茅、早熟禾3种草坪植物为受体,研究不同质量浓度的斑地锦水浸提液对3种受体植物种子萌发和幼苗生长的影响。结果表明:①浸提液均对3种受体植物幼苗的根长存在显著抑制作用,抑制作用随浸提液含量的升...
关键词：优势种群 斑地锦 化感作用 水浸提液 酚类物质 
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