拆卸序列

作品数：142被引量：402H指数：14
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考虑不确定拆卸时间的异步并行拆卸序列规划
《福建理工大学学报》2025年第1期57-63,共7页邱栋 彭奕童 陈兆芳 
福建省社会科学规划重点项目(FJ2024MGCA027);福州市社会科学规划重点项目(2023FZB05)。
因拆卸时间受操作者技能熟练程度、产品自身结构以及组成材料变化等多方面影响而存在不确定性的问题,基于灰数提出不确定拆卸时间的异步并行拆卸序列规划方法。在考虑拆卸最大规定时间约束、工作站先后顺序以及并行拆卸序列执行长度等...
关键词：异步并行拆卸序列规划 灰数 不确定性 改进人工蜂群算法 
基于价值评估的废旧产品拆卸序列与拆卸深度决策
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期143-149,共7页张华 殷俊鸿 鄢威 马峰 江志刚 朱硕 
国家自然科学基金项目(51975432,52375508);武汉科技大学“十四五”湖北省优势特色学科(群)项目(2023B0405);湖北省科技重大项目资助项目(2023BCA006)。
为解决拆卸序列规划(disassembly sequence planning, DSP)中存在的复杂模型构建难题、组合爆炸以及拆解深度决策不合理等问题,提出了一种基于知识图谱属性图模块化的改进方法实现废旧产品拆卸信息的获取,并提出了一种基于剩余回收效益...
关键词：废旧产品 知识图属性图模型 零件回收综合评价 拆卸序列优化 拆卸深度决策 
考虑不确定性的飞机大修拆卸序列优化方法
《制造业自动化》2024年第12期134-142,共9页黄明俊 郝天峰 贾晓亮 
国家自然科学基金(52075452);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-381)。
针对飞机大修过程中不确定因素使得大修拆卸时间及拆卸总工时存在较大不确定性的问题,提出一种基于概率分析量化不确定性的飞机大修可行拆卸序列评估和基于改进帝国竞争算法的飞机大修拆卸序列优化方法。首先对飞机大修拆卸的不确定性...
关键词：不确定性 飞机大修 拆卸时间 帝国竞争算法 拆卸序列优化 
基于改进蝙蝠算法的再制造装配体拆卸序列规划研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第12期183-187,共5页邢世雄 陈国华 孙川 陈小兰 
湖北省重大科技创新项目(2020BGC026);中央引导地方科技发展专项(2020ZYYD018);中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD017)。
针对再制造装配体人工拆卸比重较高,自动化拆卸使用率低等问题,提出了一种基于改进蝙蝠算法的方法来研究拆卸序列规划问题。在传统蝙蝠算法的基础上,引入罗盘算子改进蝙蝠算法,选择拆卸方向变化数量,拆卸工具更换次数和拆卸操作位置变...
关键词：再制造装配体 罗盘算子 蝙蝠算法 产品拆卸序列规划 适应度函数模型 
基于可供性推理的人机协作拆卸序列规划方法
《机械工程学报》2024年第17期297-309,共13页喻惟刚 文思捷 李建军 李心雨 
上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”启明星计划扬帆专项(22YF1400200);中央高校基本科研业务费专项资金(2232023G-05-2)资助项目。
人机协作拆卸过程中存在多机争抢拆卸工具以及人为变动拆卸操作等扰动现象,致使当前工序所需工具缺失或被占用,缺乏灵活应对策略将使机器人长时间等待工具,降低人机协作拆卸效率。因此,提高机器人对当前拆卸场景的认知能力,识别出场景...
关键词：人机协作拆卸 可供性推理 可供性检测 拆卸序列规划 知识图谱 
考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划
《机械设计与制造》2024年第1期359-363,369,共6页贾宝惠 任帅 卢翔 
国家自然科学基金—民用飞机持续安全性分析技术研究(U2033209)。
为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及...
关键词：双人协作 拆卸序列规划 混合算法 协作度 飞机起落架 
用多目标动态规划求解拆卸序列的Pareto最优前沿
《系统管理学报》2023年第6期1205-1212,共8页郭秀萍 周玉莎 
国家自然科学基金资助项目(71471151)。
针对拆卸序列多目标优化问题,考虑拆卸任务先后顺序约束,提出基于改进的与/或图(Transformed AND/OR Graph, TAOG)和基于Pareto占优概念的多目标动态规划(Multi-Objective Dynamic Programming, MODP)求解方法。与其他多目标优化方法相...
关键词：拆卸序列优化 改进与或图 多目标动态规划 帕累托最优前沿 
不确定条件下的多目标件选择性拆卸序列规划模型
《再生资源与循环经济》2023年第10期22-26,共5页王菊梅 
四川循环经济研究中心2021年度科研项目(XHJJ-2109);广安职业技术学院首批校级科研创新团队项目(GAZYKYCXTD-01)。
因进入生命终端的报废汽车质量已发生较大变化,科学合理地处理拆卸过程的不确定性更加贴合工程实际。由此,以高效、合理地拆卸废旧汽车中的零部件为目标,考虑零部件质量状态和连接关系的不确定,采用概率分析法对拆卸方式进行改进,融合...
关键词：拆卸序列规划 选择性拆卸 多目标件 不确定条件 
考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期1-6,共6页赖冬梅 唐秋华 
国家自然科学基金资助项目(51875421)
机器人拆卸逐步成为智能化生产的重要基础,提高机器人拆卸线效率,使其负载均衡尤为重要,拆卸任务顺序对拆卸线的影响也不可忽视。针对考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡问题,以工作站数量、平滑指数和最大工作站作业时间为优化目标建立多...
关键词：拆卸序列 机器人拆卸 机器人拆卸线平衡 改进离散粒子群算法 
基于多种群遗传算法的废旧手机拆卸序列规划被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第4期438-446,共9页尹凤福 刘广阔 王晓东 李新宇 李林 
科技部重点研发计划资助项目(2020YFB1713004)。
为解决废旧智能手机对环境的污染问题,高效率求解废旧智能手机完全拆卸序列最优方案,文章针对废旧手机完全拆卸提出一种多种群遗传算法。根据废旧智能手机的连接特点,建立废旧智能手机拆卸混合图模型,并利用该模型描述约束关系,同时考...
关键词：废旧智能手机 拆卸模型 多种群遗传算法 序列规划 
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