铲运机

作品数：1533被引量：872H指数：11
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基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统被引量：4
《有色金属（矿山部分）》2020年第2期81-83,共3页石潇杰 李恒通 石峰 郭鑫 高泽宇 
北京市科技计划项目(Z171100000917009)。
地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭长的特点,单一的UWB定位成本很高。对此展开研究,在地表搭建模...
关键词：地下铲运机 UWB定位系统 UWB与激光测距融合定位系统 
地下铲运机发动机负载调速特性模型研究被引量：1
《有色金属（矿山部分）》2019年第6期78-81,共4页李恒通 石潇杰 严勃 石峰 郭鑫 
北京市科技计划项目(Z171100000917009)
发动机模型是研究车辆传动系统的基础,根据发动机外特性数据用叠加函数法构建地下铲运机的各个油门开度下的调速特性模型,之后结合系统油泵的输出功率,建立了发动机负载特性模型,为后续自主行驶地下铲运机传动系统建模分析起到了关键作用。
关键词：地下铲运机 发动机模型 负载调速特性 自主行驶 
地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究被引量：3
《有色金属（矿山部分）》2019年第3期81-84,共4页李恒通 严勃 石潇杰 石峰 郭鑫 
北京市科技计划"地下矿用车辆无人驾驶环境感知与控制策略研究及应用"(Z171100000917009)
地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的...
关键词：地下铲运机 转向死区 自主行驶 
基于虚拟样机的6m^3地下铲运机工况研究被引量：4
《中国矿业》2015年第11期170-173,共4页苑昆 柳言序 崔金 任乐超 
国家科技支撑计划项目资助(编号:2013BAB02B07);北京市科技计划项目资助(编号:Z121100003012016)
工况分析是车辆总体设计的重要依据,运用ADAMS和Automation studio软件建立铲运机虚拟样机模型并进行仿真,得到了以功率为特征变量的铲运机循环工况。通过分析可知,6m3地下铲运机峰值功率248.6kW,占总时间的13.7%,循环工况的平均功率仅...
关键词：虚拟样机 循环工况 地下铲运机 仿真 
某自主研发地下铲运机工作装置的动作特性仿真被引量：3
《矿山机械》2015年第10期42-45,共4页徐达 吴文章 马飞 李叶林 
国家863计划资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与...
关键词：地下铲运机 工作装置 外载荷 ADAMS 运动学 动力学 
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