超声波电机

作品数：487被引量：1010H指数：16
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采用超声波电机的空间飞网自适应收口机构设计被引量：9
《宇航学报》2013年第3期308-313,共6页王波 郭吉丰 
国家863基金资助项目(2008AA7044007)
介绍了一种采用超声波电机作为驱动源的空间飞网自适应收口机构(质量块)的设计及实现方法。通过分析捕获过程中质量块运动情况,研究超声波电机电流与负载的关系,确定以加速度信号和电流信号作为电机启动和停止的触发信号,在此基础上设...
关键词：空间飞网 收口机构 超声波电机 差动轮系 自适应 
空间飞网质量块动力学分析及收口机构优化设计被引量：6
《宇航学报》2012年第10期1377-1383,共7页王波 郭吉丰 
国家863计划资助项目(2009AA7044002)
研究空间飞网收口机构在捕获过程中产生翻滚缠绕的原因及质量块优化设计的方法。通过在质量块连体坐标中对其所受空间力系进行简化,分析质量块产生翻滚的原因,并据此对质量块与捕获网的连接进行优化设计。建立了超声波电机启动后质量块...
关键词：空间飞网 收口机构 超声波电机 动力学 优化设计 
真空环境下行波型超声波电机的特性被引量：1
《宇航学报》2009年第6期2372-2379,共8页王文浩 郭吉丰 金龙 曲建俊 王光庆 
国防基础科研基金(A1420060205)
真空环境下由于缺少空气介质,靠摩擦驱动的超声波电机的特性会与常态下发生较大的变化。采用行波型超声波电机常用的三种摩擦材料(环氧树脂、聚四氟乙烯烧结和生聚四氟乙烯填充为基的摩擦材料)对比分析了常态和真空环境下的超声波电机...
关键词：超声波电机 真空 机械特性 摩擦系数 瞬态特性 声悬浮力 
空间用二自由度球形行波型超声波电机被引量：3
《宇航学报》2009年第1期362-366,共5页郭吉丰 胡锡幸 傅平 
国家863计划2006AA04Z229;国家自然科学基金60575059的资助
介绍了一种超声振动驱动的二自由度行波型超声波球电机的结构和机理,给出了其研制过程中若干关键问题的解决方案,阐述了实现其运动位姿控制采用的结构及控制方式,最后探讨了此类电机在空间机构的若干应用及所需解决的一些问题。研制样...
关键词：二自由度电机 行波型超声波电机 相位差控制 运动姿态控制 
二自由度行波型超声波电机的研制被引量：4
《宇航学报》2009年第1期367-372,377,共7页傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰 
国家自然科学基金(50505041);福建省青年人才项目(2007F3077)
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱...
关键词：行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计 
航天用系列行波型超声波电机的研制被引量：5
《宇航学报》2007年第1期171-177,共7页郭吉丰 王光庆 沈润杰 傅平 周静 孙华君 
国家自然科学基金(60575059)资助
简述了超声波电机在航天领域的应用情况,并介绍了所研制的系列行波型超声波电机(直径分别为80mm、60mm、45mm和30mm)的结构形式、摩擦材料、粘结工艺、温度特性、机械特性和瞬态特性,提出了神经元自适应PID算法实现高精度的速度和位置...
关键词：行波型超声波电机 结构设计 机械特性 瞬态特性 控制特性 航天 
航天用大力矩高精度超声波电机研究被引量：27
《宇航学报》2004年第1期70-76,共7页郭吉丰 伍建国 
国家 8 63项目资助 (863 -2 -2 -4 -6A)和 2 0 0 3 AA742 0 14;国家教育部博士点基金资助项目 (2 0 0 0 0 3 3 5 3 1);2 0 0 2年国家教育部优秀青年教师资助计划
超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低...
关键词：超声波电机 步进定位 电机特性 结构设计 航天用 
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