行波型超声波电机

作品数：42被引量：147H指数：7
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行波型超声波电机的数学建模研究
《电机技术》2021年第6期32-38,共7页谢朝阳 傅平 
使用数学公式推导法对超声波电机进行建模分析,搭建了超声波电机的简化数学模型,分别探究了不同负载、预压力和驱动电压对超声波电机机械特性的影响及超声波电机相关参数的变化对其动态特性的影响。最后通过搭建超声波电机的实验测试平...
关键词：超声波电机 数学模型 动态特性 
基于模糊逻辑系统的行波型超声波电机速度/位置控制研究
《电工技术》2020年第15期141-144,共4页陈柄汛 尹伊琳 
行波型超声波电机的运行状态取决于施加电压的频率、幅值及相位差。针对行波型超声波电机转速及位置控制问题,结合模糊逻辑控制系统(FLC)、带PI的模糊逻辑控制系统(FLC-PI)和带PID的模糊逻辑控制系统(FLC-PID),采用变频法和相位差法对...
关键词：行波型超声波电机 转速控制 位置控制 模糊逻辑控制 
行波型超声波电机等效电路建模被引量：9
《压电与声光》2019年第2期199-202,共4页周先立 罗萍 黄龙 刘泽浪 
国家自然基金NSAF联合基金资助项目(U1630117)
该文在深入分析超声电机运行机理的基础上,从定子、接触区域和转子3方面建立了超声电机等效电路模型。综合现有超声电机等效电路模型的优缺点,考虑摩擦耦合对超声电机的影响,并结合转子振动方程,提出了摩擦层与转子的等效电路模型;对转...
关键词：行波型超声电机 等效电路模型 受迫振动模型 面接触模型 转子特性 
微型旋转式行波型超声波电机瞬态特性测试平台设计
《电子技术与软件工程》2016年第4期33-34,共2页泮凯翔 沈润杰 吕斌 唐利敏 
微型旋转式行波型超声波电机是目前微型精密控制领域最常用的电机之一,由于输出转矩小、瞬态过程快,目前缺乏合适的检测设备,对其研究造成了一定的阻碍。本文介绍了一种适用于微型行波超声波电机的瞬态特性测试平台,包含驱动电源、机械...
关键词：NFC 无线通信 校园应用 
基于行波型超声波电机的天线自跟踪控制系统被引量：2
《微电机》2015年第10期66-69,共4页杨新龙 李荣 罗小英 
超声波电机是一种新型的电机,其控制和驱动方法有别于传统的电磁电机。本文主要介绍了一种基于行波型超声波电机的天线跟踪控制系统,对系统的硬件电路及控制软件做了分析。试验结果表明该控制系统性能稳定、结构简单,可以达到快速响应...
关键词：超声波电机 跟踪控制 天线 
二自由度行波型超声波电机定子的优化研究被引量：3
《电工电能新技术》2015年第5期30-34,共5页傅平 胡锡幸 郭吉丰 
国家自然科学基金项目(51277091);中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60637);中国博士后科学基金项目(2012M521267);福建省科技计划重点项目(2011H0017);福建省中青年教师教育科研项目(JA14246)
本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析。然后以电机定子表面点的振幅最大化为优化条件,对定子的结构进行优化。接着用ANSYS软件对定子进...
关键词：行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计 
二自由度行波型超声波电机的轨迹控制被引量：2
《振动与冲击》2014年第18期84-89,101,共7页傅平 胡锡幸 郭吉丰 
国家自然科学基金(51277091);中国博士后科学基金特别资助(2013T60637);中国博士后科学基金(2012M521267);福建省科技计划重点项目(2011H0017);福建省中青年教师教育科研项目(JA14246)
对二自由度球形超声波电机来说,轨迹控制是输出性能的重要环节。对二自由度球形超声波电机进行了轨迹(路径)控制。首先以定子表面行波波峰点周向角速度的极小范数为优化目标,结合单个定子的调速和电机运行矢量原理作为电机运行模式的模...
关键词：行波型超声波电机 多自由度 球电机 运行机理 
行波型超声波电机模糊控制研究
《湖南农机》2014年第3期83-85,88,共4页刘文军 张新星 
浙江省教育厅科研项目"多层多列组筒箱式粉体烘干机控制系统研究";项目编号:Y201328848
超声波电机作为一种新型电机,由于其结构特点,使其在运行过程中具有复杂的非线性关系,常规的PID控制策略不能满足其控制需求。针对定位控制和速度控制存在的难点,文章设计了一种新型的超声波电机控制系统,该系统结合了模糊与PID控制算...
关键词：超声波电机 压电陶瓷 PID 控制特性 
二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究被引量：1
《振动与冲击》2013年第14期16-22,共7页傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰 胡锡幸 
国家自然科学基金(51277091);中国博士后科学基金(2012M521267);福建省科技计划重点项目(2011H0017);福建省自然科学基金项目(2007F3077);福建省教育厅项目(JA11197;JB10125)
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率...
关键词：行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计 
旋转行波型超声波电机的建模
《中国集成电路》2012年第6期21-24,43,共5页赵莹莹 唐元兴 李文石 
为了加快研制一款直径为45mm的平面旋转行波型超声波电机的驱动专用集成电路(ASIC),有必要得到其电机模型。本文根据实测的电机外特性数据,基于PSIM仿真建模,通过微调模型参数再现已测知参数范围。结果是仿真所得电机两参数模型Rm为(1.2...
关键词：超声波电机 外特性数据 模型参数 PSIM仿真 
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