行波型超声电机

作品数：24被引量：120H指数：7
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旋转行波型超声电机定子的非线性动力学分析
《机械设计与制造》2024年第2期210-213,共4页陶征 赵丹 高建设 
国家重点研发计划项目—高安全长寿命客车动力电池系统关键技术研究及应用(2018YFB0104100)。
超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Ru...
关键词：超声电机 非线性动力学 HOPF分岔 POINCARÉ截面 
行波型方孔定子超声电机结构设计与性能分析被引量：2
《压电与声光》2023年第3期408-413,共6页张东升 张景阳 
国家自然科学基金资助项目(51705519)。
该文提出了一种新型的方孔定子行波超声电机,并进行了参数设计、仿真分析和实验研究。定子由1个方孔金属体和4块压电陶瓷片组成,通过与直径大于定子内边长的转子配合发生弹性变形,从而对转子产生预压力,便于驱动。利用有限元软件对定子...
关键词：行波型超声电机 方孔定子 工作模态 输出特性 
行波型超声电机振动模态滑模观测器研究被引量：1
《微电机》2021年第4期44-47,55,共5页荆锴 林夏萍 董砚 
国家自然科学基金(51807049);河北省自然科学基金(E2019202227)。
行波超声电机(TWUSM)具有强非线性和系统参数不确定性,其不易观测的两相振动模态对输出转矩性能有着直接的影响。基于该分析,设计了具有鲁棒性的振动模态线性滑模观测器(SMO),并利用Lyapunov法对该观测器的鲁棒性和稳定性给予证明,最后...
关键词：行波超声电机 振动模态 滑模观测器 转矩脉动 
行波型超声波电机等效电路建模被引量：9
《压电与声光》2019年第2期199-202,共4页周先立 罗萍 黄龙 刘泽浪 
国家自然基金NSAF联合基金资助项目(U1630117)
该文在深入分析超声电机运行机理的基础上,从定子、接触区域和转子3方面建立了超声电机等效电路模型。综合现有超声电机等效电路模型的优缺点,考虑摩擦耦合对超声电机的影响,并结合转子振动方程,提出了摩擦层与转子的等效电路模型;对转...
关键词：行波型超声电机 等效电路模型 受迫振动模型 面接触模型 转子特性 
基于振动特性和电学特性的行波超声电机非线性带载骤停现象研究被引量：2
《中国电机工程学报》2017年第16期4819-4825,共7页牛子杰 闫锋欣 孙志峻 衣雪梅 
国家重点基础研究发展计划(2015CB057501);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2452017134);中国博士后科学基金(2017M613217);博士科研启动费资助项目(2452016158)~~
当前航空航天领域内对超声电机,特别是行波型超声电机(下文简称超声电机)的需求越来越大。而超声电机在使用过程中的非线性现象导致的问题越来越突出。目前亟待解决的超声电机非线性问题是超声电机工作在一定的扭矩负载(小于堵转扭矩)...
关键词：行波型超声电机 受迫振动 阻抗特性 共振频率 阻尼比 骤停 
螺旋驱动杆式行波型超声电机
《中国机械工程》2015年第18期2518-2524,共7页华顺明 孟玉明 李志强 楼应侯 李加林 
国家自然科学基金资助项目(51275467);宁波市自然科学基金资助项目(2010A610129)
设计了一种螺旋驱动杆式行波型超声电机,初步分析了其驱动机理。推导了螺纹牙型角与定子长度以及转子直径三者之间的关系,并以提高螺纹驱动效率为目标函数,确定了电机主要结构尺寸,优化了用于放大振幅的定子凹槽结构。加工制作了样机,...
关键词：精密螺旋传动 压电驱动 超声电机 弯曲振型 
行波型超声电机的稳定性分析被引量：6
《重庆大学学报（自然科学版）》2014年第2期46-53,共8页罗辞勇 张帆 杜劲超 
国家自然科学基金项目资助(51177177);中央高校基本科研业务费资助(CDJZR10 15 00 13)
在行波型超声波电机数学模型的基础上,研究了其稳定性。首先利用李雅普诺夫稳定性判据对超声电机驱动区间和制动区间的3种情况进行了分析,在研究数学模型基础上完成了超声电机的模型仿真、讨论和仿真验证;其次,在超声电机稳定性的分析...
关键词：超声电机数学模型 李雅普诺夫速度平衡方程 超声电机区间特性 
一种中空环形行波型超声电机的研制被引量：5
《振动．测试与诊断》2013年第S2期190-193,229,共5页田秀 王彦利 郎跃东 李建春 
针对航天部件需要驱动器具有中空结构和大力矩的要求,设计出一种中空环形行波型超声电机。利用有限元方法,仿真分析了定子的共振频率、振幅以及定/转子的接触状态,计算了定子齿面质点的速度和运动轨迹,优化了定子和转子的结构尺寸,并研...
关键词：行波型超声电机 中空环形结构 有限元法 大力矩 
UMT60行波型超声电机定子模态分析被引量：2
《机电工程技术》2011年第10期35-37,共3页阎娜 丛培强 李逢春 白连升 
超声电机定子结构的振动特性决定了该结构对各种动力荷载的响应情况,对UMT60行波型超声电机定子进行模态分析,得到定子的振动特性,即固有频率和振型,为超声电机的各种动力分析提供依据。
关键词：UMT60 超声电机 定子 ANSYS 模态分析 
行波型超声电机与纵扭型超声电机的比较被引量：3
《郑州大学学报（工学版）》2009年第3期60-64,共5页陶征 刘本学 
国家自然科学基金重点资助项目(50235010)
基于纵扭型超声电机与行波型超声电机发展存在的问题,笔者分别从超声电机的驱动机理、压电陶瓷逆压电效应的能量转换以及定、转子之间的接触形式三个方面对两种电机进行了详细的分析比较,指出了纵扭型超声电机比行波型超声电机对提高超...
关键词：超声电机 逆压电效应 椭圆运动 模态 
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