行波超声电机

作品数：56被引量：236H指数：9
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旋转式行波超声电机定子模态分析与试验
《北华航天工业学院学报》2024年第5期12-14,18,共4页韩雪 蔡毅 
超声电机利用压电陶瓷的特有属性激发定子振动,并通过定、转子间的摩擦耦合驱动转子转动。其中,定子的固有模态对于超声电机起着十分重要的作用。采用旋转式行波超声电机,首先对其定子进行理论计算,算出定子的模态频率值,然后通过有限...
关键词：超声电机定子 模态频率 模态分析 模态试验 
一种新型双面锥齿形行波超声电机的研究
《微电机》2023年第12期9-12,16,共5页杨钧麟 陈晔 肖世豪 牛艺静 
辽宁省科技厅自然科学基金(2022-BS-307);辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015401);辽宁省教育厅基础研究项目(LJKZ0607)。
为了提高面内行波旋转超声电机输出力矩及超声电机运行时转子的稳定性,提出了一种基于面内三阶弯曲模态的双面锥齿形行波旋转超声电机。电机由双面锥齿形定子与双内锥面转子组成,实现了双面驱动。通过有限元软件建立了定子的参数化模型...
关键词：旋转超声电机 双面驱动 行波 面内弯曲模态 
夹持式双面齿型行波超声电机研究被引量：1
《微电机》2022年第3期6-10,共5页张东东 杨小辉 程祥 宋汝君 赵学涛 
国家自然科学基金项目,基于分区纵振激励与复合摩擦致动的夹心式压电驱动机构研究(51905316);低速时变气流激励下的宽带高效压电俘能方法及发电特性研究(51705296)。
针对传统行波超声电机单面驱动、输出力矩小以及激励电压与疲劳寿命受限于胶层强度等问题,设计了一种夹持式双面齿型行波超声电机。电机采用夹持式双面齿型定子和双转子结构,不仅可施加较高激励电压,而且可实现双面驱动。利用有限元软...
关键词：超声电机 夹持式 双面齿 行波 振动分析 
行波型超声电机振动模态滑模观测器研究被引量：1
《微电机》2021年第4期44-47,55,共5页荆锴 林夏萍 董砚 
国家自然科学基金(51807049);河北省自然科学基金(E2019202227)。
行波超声电机(TWUSM)具有强非线性和系统参数不确定性,其不易观测的两相振动模态对输出转矩性能有着直接的影响。基于该分析,设计了具有鲁棒性的振动模态线性滑模观测器(SMO),并利用Lyapunov法对该观测器的鲁棒性和稳定性给予证明,最后...
关键词：行波超声电机 振动模态 滑模观测器 转矩脉动 
行波超声电机振动模态非线性滑模观测器与协调控制被引量：1
《电机与控制学报》2021年第4期72-80,共9页荆锴 林夏萍 王婕 董砚 
国家自然科学基金(51807049);河北省自然科学基金(E2019202227);中国博士后科学基金面上项目(2019M650874);天津市自然科学基金(17JCQNJC04400)。
针对具有非线性、参数时变性的行波超声电机(TWUSM)运行中,两相振动模态直接关联电机运行性能却不易直接测量的问题,提出一种具有鲁棒性的非线性振动模态滑模观测器设计方法以及针对振动模态的控制优化方法。首先,分析了振动模态及其合...
关键词：行波超声电机 振动模态 非线性系统 滑模观测器 协调控制 转矩脉动 
MEMS行波超声电机模态匹配问题研究被引量：1
《机械工程与技术》2020年第2期100-107,共8页冉龙骐 胡江 周吴 
针对微型行波超声电机行波形成过程中的模态匹配问题,运用理论分析及有限元方法研究了环形定子周边固定支撑梁的刚度及布局对定子正交模态频率及匹配状态的影响规律,结果表明支撑梁刚度越小,正交模态频率匹配越好,但柔软的支撑梁会导致...
关键词：MEMS 微型行波超声电机 谐振 频率匹配 
一种用于高旋稳定弹药的超声电机调速系统被引量：1
《振动．测试与诊断》2020年第1期122-126,207,共6页陈海鹏 姚俊飞 贺红林 
国家自然科学基金资助项目(51575259,51665040);国家重点基础研究发展计划(“九七三”计划)资助项目(2015CB057500);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NS2015004);江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX_0236)
针对高旋转制导弹药平台的固定式鸭舵控制,提出了一种旋转型行波超声电机驱动进给机构的制动方式和舵机调速系统,搭建了舵机性能测试试验平台并获得了良好的速度控制性能。首先,采用库伦加黏性摩擦理论建立了超声电机驱动的制动盘和旋...
关键词：旋转型行波超声电机 舵机 摩擦制动模型 动力学方程 
强离心场下旋转型行波超声电机定子动力学分析与试验被引量：2
《振动与冲击》2020年第2期47-50,63,共5页陈海鹏 陈超 王均山 
国家自然科学基金(51575259);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015004)
研究了强离心场下旋转型行波超声电机定子的动力学特性,分析了离心刚化效应对定子的影响。通过计算离心力做的功(或称为离心势能)推导出因离心刚化效应引起的附加刚度矩阵,进而得到强离心场下定子的特性矩阵(包括质量矩阵和刚度矩阵),...
关键词：超声电机 离心刚化效应 动力学分析 孤极反馈 
超声电机变摩擦三向接触模型的输出特性分析被引量：6
《电机与控制学报》2019年第9期115-122,共8页柳江 滕杨磊 王政皓 张业 刘双双 
国家自然科学基金(51575288)
针对传统电机的纯滑动平面接触模型分析结果与行波超声电机定转子接触面表现出的实际输出特性存在一定偏差的问题,利用摩擦形变角来阐述定转子在接触面不同性质的摩擦状态,据此分析两者相对运动趋势,并提出一种异于传统纯滑动摩擦状态...
关键词：行波超声电机 接触面三向空间模型 变摩擦 摩擦界面输出效率 
基于半功率带宽法的行波超声电机谐响应分析被引量：4
《压电与声光》2019年第3期344-348,共5页刘军 朱华 牛子杰 赵淳生 
国家重点基础研究发展计划基金资助项目(2015CB057501);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
该文以本单位研制的中空行波超声电机定子为对象,进行了有限元建模及谐响应仿真,发现定子阻尼比的设置对仿真结果的准确性影响较大。通过多普勒激光测振系统测得定子模态参数,利用半功率带宽法求出定子模态阻尼比,代入模型后仿真跟实测...
关键词：中空行波超声电机 有限元仿真 参数设计 模态阻尼比 谐响应分析 
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