超声波电机

作品数：487被引量：1010H指数：16
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基于改进Stribeck模型的超声波电机力矩-速度迟滞特性研究
《振动与冲击》2024年第15期269-276,共8页傅平 谢朝阳 
福建省自然科学基金(2020J01841);福建省发树慈善基金会资助研究专项(MFK23002)。
为研究超声波电机的力矩-速度迟滞非线性,需要建立适当的数学模型对其进行分析。该文使用基于改进Stribeck模型对超声波电机迟滞特性进行建模,进而对电机输出力矩与转速之间的迟滞关系进行分析,然后通过超声波电机半实物仿真平台,对电...
关键词：超声波电机 迟滞特性 改进Stribeck模型 
驻波型直线超声波电机接触特性有限元建模与分析
《振动与冲击》2024年第16期42-50,共9页蒋春容 薛鑫岩 陆旦宏 金龙 
国家自然科学基金(51777029);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040);南京工程学院校级科研基金(CKJB202103)。
超声波电机接触摩擦是影响电机性能的关键环节,建立超声波电机的接触模型对电机性能优化具有重要作用。现有对驻波型超声波电机接触问题的研究,大多采用解析法,需要采用较多的简化假设,难以准确反映电机实际结构及真实接触情况。针对这...
关键词：直线超声波电机 驻波 有限元模型 接触特性 
基于PZT扭振模式的纵-弯耦合模态驻波型直线超声波电机被引量：4
《振动与冲击》2021年第22期121-127,187,共8页陆旦宏 林秋香 徐健乔 蒋春容 孙芮 
国家自然科学基金(51507076);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金(XTCX202008)。
基于耦合振动理论设计出一种新型偏心式结构的驻波型直线超声波电机,其工作模态为包含一阶纵振成分与二阶弯振成分的耦合振动模态。与纵振和弯振的复合振动模态不同的是,该研究所设计超声波电机的工作模态通过构造定子的质心偏移条件,...
关键词：直线型超声波电机 耦合模态 d_(15)模式 
大力矩径向驻波型超声波电机有限元分析与实验研究被引量：2
《振动与冲击》2020年第5期57-62,73,共7页蒋春容 周良志 董晓霄 陆旦宏 金龙 
国家自然科学基金(51507076,51777029);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX201706)。
提出了一种大力矩径向驻波型超声波电机,在实现电机大力矩输出的同时保持结构紧凑的特点。首先设计并分析了电机的结构和工作原理,采用有限元法分析了电机定子的振动特性。接着制作了超声波电机样机,样机直径为32 mm。采用激光测振仪测...
关键词：大力矩 径向驻波 超声波电机 振动特性 转矩-转速特性 
双足驱动双压电晶片直线超声波电机运行机理研究被引量：5
《振动与冲击》2014年第22期21-25,共5页陈强 徐志科 蒋春容 陆旦宏 
国家自然科学基金资助项目(51207021);江苏省自然科学基金项目(BK20140766);南京工程学院校级科研基金资助项目(YKJ201315;YKJ201317)
研究新型直线超声波电机运行机理,采用双压电晶片及双足驱动结构,具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型,给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱...
关键词：直线超声波电机 双压电晶片 双足驱动 有限元模型 运动轨迹 阻抗特性 
二自由度行波型超声波电机的轨迹控制被引量：2
《振动与冲击》2014年第18期84-89,101,共7页傅平 胡锡幸 郭吉丰 
国家自然科学基金(51277091);中国博士后科学基金特别资助(2013T60637);中国博士后科学基金(2012M521267);福建省科技计划重点项目(2011H0017);福建省中青年教师教育科研项目(JA14246)
对二自由度球形超声波电机来说,轨迹控制是输出性能的重要环节。对二自由度球形超声波电机进行了轨迹(路径)控制。首先以定子表面行波波峰点周向角速度的极小范数为优化目标,结合单个定子的调速和电机运行矢量原理作为电机运行模式的模...
关键词：行波型超声波电机 多自由度 球电机 运行机理 
多自由度超声波电机的研究进展和展望被引量：17
《振动与冲击》2013年第15期1-7,13,共8页郭吉丰 白洋 王剑 
国家自然科学基金(51107111);中国博士后科学基金(20110491767);国家863计划项目基金(2006AA04Z229)
超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景。多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题。分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结...
关键词：多自由度球电机 超声波电机 机器人 研究现状 发展趋势 
二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究被引量：1
《振动与冲击》2013年第14期16-22,共7页傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰 胡锡幸 
国家自然科学基金(51277091);中国博士后科学基金(2012M521267);福建省科技计划重点项目(2011H0017);福建省自然科学基金项目(2007F3077);福建省教育厅项目(JA11197;JB10125)
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率...
关键词：行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计 
径向-扭转振动复合型超声波电机的理论与实验研究被引量：2
《振动与冲击》2008年第9期162-163,共2页王剑 郭吉丰 
国防科研项目资助
纵扭复合型超声波电机比其他超声波电机更具低速大力矩的特点,可以直接驱动负载,适合航空航天领域的应用。不过由于纵、扭振动在定子中的传播速度不一样,其纵、扭两相谐振频率的调谐一直是个难题。提出一种新型的中空结构的径向-扭转振...
关键词：超声波电机 径向-扭转复合型 调谐 中空 
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