超声测距

作品数：288被引量：1025H指数：16
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相关机构：天津大学国防科学技术大学清华大学太原理工大学更多>>
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应用于微电容超声换能器的信号处理电路设计被引量：1
《应用声学》2018年第2期287-291,共5页梁伟健 张文栋 何常德 郝聪聪 
国家杰出青年科学基金(61525107);国家重点研发计划(2016YFC0105004)
针对微电容超声换能器的输出信号特征及检测要求,文中设计了换能器的微弱信号处理电路,包括基于跨阻的微弱电流信号检测和多重反馈带通滤波电路。通过搭建水下测试平台,对电路性能及功能进行实际测试,并进行水下测距实验。实验结果表明...
关键词：电容式微机械超声换能器 微弱信号检测 信号调理电路 超声测距 
压电换能器阻抗匹配技术研究被引量：30
《应用声学》2007年第6期357-361,共5页潘仲明 祝琴 
超声测距传感器是由压电换能器及其收、发电路所组成的,其中压电换能器的阻抗特性直接影响着超声测距传感器的性能。为提高超声波回波信号的强度,扩大超声测距传感器的作用距离,对压电换能器的阻抗特性进行了分析与测试,设计了压电换能...
关键词：压电换能器 阻抗匹配 超声测距 
提高超声测距分辨力的分析与设计被引量：2
《应用声学》1998年第1期34-37,共4页郑丰隆 赵洪亮 黄鹤松 
煤炭青年科学基金
本文分析了分辨力与随机误差的定量关系，并以此为指导选择和设计了超声发射、接收、测时等电路以及数字滤波方法，提高了超声测距的精度和分辨力．
关键词：分辨力 单片机 超声测距 
超声测距变结构控制系统的研究被引量：1
《应用声学》1997年第1期28-31,共4页胡兰 张逸芳 
本文在超声测距系统中采用了变结构控制理论，根据所测物体的反射界面和介质性质，自动调节超声波发射换能器的功率．建立了超声测距系统的数学模型，对系统方程进行了理论分析，研究了变结构控制系统的设计方法，并结合应用实例，对钻...
关键词：超声测距 超声波换能器 变结构控制 
一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法被引量：33
《应用声学》1996年第1期35-38,共4页翟国富 刘茂恺 
本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法，介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该方法既能在6m内保证测距误差不大于0．13％，又提高了超声测距的实时性（35ms）．
关键词：超声测距 实时性 精度 机器人 
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