车道检测

作品数：78被引量：276H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：李骏李志伟张小国刘华平张新钰更多>>
相关机构：丰田自动车株式会社通用汽车环球科技运作有限责任公司东南大学上海交通大学更多>>
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基于深度学习的摩托车车道实时检测被引量：1
《计算机科学》2023年第S01期450-454,共5页万海波 蒋磊 王晓 
国家自然科学基金重点资助项目(61936008)。
摩托车驾驶相比于其他驾驶方式更加危险,但缺乏有效的辅助驾驶系统,例如车道辅助保持系统、障碍物检测、预碰撞系统等,而判定摩托车在行驶中是否发生了偏离往往需要参照车辆行驶时车道线的位置,因此车道线检测对于辅助驾驶系统来说至关...
关键词：摩托车驾驶 车道检测 Lanenet 实时检测 深度学习 
基于多帧叠加和窗口搜索的快速车道检测被引量：6
《计算机科学》2018年第10期255-260,共6页陈涵深 姚明海 陈志浩 杨圳 
浙江省教育厅项目(Y201635456);浙江省自然科学基金项目(LZ14F030001)资助
车道检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容。针对现有车道检测算法的鲁棒性和复杂度较难均衡等问题,提出一种基于多帧叠加和窗口搜索的快速车道检测算法。首先,通过逆透视变换(IPM)把指定的感兴趣区域(ROI)转换成鸟瞰图,结合多帧叠...
关键词：辅助驾驶 车道检测 多帧叠加 窗口搜索 
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