车机

作品数：1796被引量：1626H指数：15
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新型出铝车机电液协同仿真与有限元分析被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2014年第7期2201-2208,共8页李力 温荣耀 陈铭 张卫东 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2014CB046305)
以用于冶炼生产中自动运输与装卸电解铝的新型出铝车为研究对象,基于多刚体理论,利用ADAMS仿真软件,建立出铝车多刚体动力学模型,采用AMESIM仿真软件,构建其液压系统与控制模型,突破ADAMS与AMESIM软件的接口技术,建立起出铝车机电液协...
关键词：新型出铝车 多刚体动力学 协同仿真 有限元分析 
自行车机器人动力学建模与MIMO反馈线性化被引量：19
《北京邮电大学学报》2007年第1期80-84,95,共6页郭磊 廖启征 魏世民 
国家"973计划"项目(2004CB318000);国家自然科学基金项目(0475161);2004年教育部科学技术研究重点项目(104043);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050013006)
基于拉格朗日方法建立了自行车机器人的多输入多输出动力学模型.为了达到使自行车机器人保持自平衡的目的,将车把转动角度、车体倾倒角度和后轮转动速度作为系统输出;将转动车把的力矩、调节质心的力矩和后轮的驱动力矩作为系统输入,从...
关键词：自行车机器人 动力学模型 多输入多输出仿射非线性系统 输入输出线性化 
用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究——在自行车机器人的平衡控制中的应用被引量：8
《机电产品开发与创新》2005年第2期1-3,共3页郭磊 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金(50475161);国家973计划资助项目(2004CB318000);教育部科学技术研究重点项目(104043)
以陀螺仪作为敏感传感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制。基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随...
关键词：自行车机器人 压电晶体速率陀螺仪 汇编编程 数字积分 
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