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基于串级PID的自行车机器人侧向平衡控制设计与分析
《成都工业学院学报》2025年第2期9-13,共5页郑佳秋 罗阳 周名全 邱健斌 
成都工业学院科研项目(2023YB028);四川省大学生创新训练计划项目(202411116012)。
为了使自行车机器人能通过惯性飞轮达到侧向平衡,对其侧向平衡受力进行分析,结合分析结果和串级比例积分微分(PID)控制策略,设计自行车机器人侧向控制器,并搭建仿真平台和实物样机,完成仿真和实验验证。首先简化自行车模型,分析自行车...
关键词：串级PID控制器 自行车机器人 平衡控制 Simlink仿真 
车载嵌入式环境下跨车机网服务网关的关键技术探究与实现
《价值工程》2025年第9期165-168,共4页刘翀 武娟 张钢岭 
随着汽车智能化和网联化的快速发展,传统车载软件架构面临系统耦合紧密、可扩展性差等挑战。本文针对车载嵌入式环境,设计并实现了一种基于微服务架构的跨车机网服务网关。网关采用分层架构,包括接入层、协议转换层、路由层和业务逻辑层...
关键词：车载嵌入式系统 微服务架构 跨车机网服务网关 Microservice 车载网络通信 
基于BOPPPS模型的混合式教学模式实践
《汽车实用技术》2025年第5期137-141,共5页周蝶 代龙江 杨义群 
文章深入探讨了基于BOPPPS模型的混合式教学模式在中职汽车机械基础课程中的实践应用与成效,对中职汽车机械基础课程目前存在的问题加以分析,并对BOPPPS模型和混合式教学模式进行研究,利用学习通线上教学平台将两者进行结合,设计了基于B...
关键词：BOPPPS教学模型 混合式教学模式 中职教育 汽车机械基础课程 教学改革 
培育职业能力 加速教学改革——高职汽车机械基础课程教学改革研究
《时代汽车》2025年第6期88-90,共3页卢青 单艳芬 
中国机械政研会职业教育思想政治研究分会、机械工业教育发展中心重点课题“新时代职业院校‘工匠精神’融入机械类专业课程思政的建设研究”(项目编号:SZ24A021)的阶段性研究成果。
汽车机械基础课程在高职汽车机械相关专业人才培养方面发挥着重要基础作用,我国汽车行业保持了高速发展态势,产业革命与科技进步对行业从业人员的职业能力提出了更高要求,现有汽车机械基础课程的教学模式已经无法满足新时代的人才需求,...
关键词：高职 汽车机械基础课程 职业能力 教学改革 
基于GPS锚点的自行车机器人路径跟踪算法设计与实现
《机电工程技术》2025年第5期65-68,157,共5页郑佳秋 严华 邱健斌 何倩 蒋文全 钟蕾 
成都工业学院校级科研项目(2023YB028);大学生创新训练计划项目(202411116012)。
设计了一款基于RT064核心板的自行车机器人,该机器人利用GPS锚点跟踪算法实现了路径跟踪。采用TAU201双频GPS模块以及IMU963RA九轴姿态传感器模块来获取小车姿态数据以及GPS位置数据;采用惯性飞轮通过惯性力矩保持自行车的侧向平衡;车...
关键词：自行车机器人 路径跟踪算法 GPS PID RT1064单片机 
“互联网+”视域下汽车机电一体化技术课程改革研究
《内燃机与配件》2025年第5期141-143,共3页孙文进 
2024年度山西水利职业技术学院立项课题“基于中德SGAVE项目的人才培养模式创新实践研究”(JY2024024)。
智能制造业的快速发展,相应影响着行业对高质量汽车机电一体化专业技术技能人才的需求,同时也给高职院校如何培养适应时代的制造业所需人才带来巨大的挑战。近几年,随着互联网技术的不断发展、渗入,各种智能设备的普及,传统的教学模式...
关键词：高职院校 互联网+ 课程改革 教学体系 
基于行动导向的汽车机械基础课程混合式教学模式实践
《汽车实用技术》2025年第6期163-168,共6页代龙江 周蝶 杨义群 
当前教育在人才培养方面依旧存在以教师为主导、学生为主体的思想难以融入教学中,导致学生的职业能力、职业素养与创新实践能力难以满足企业需求。文章结合了行动导向理念与混合式教学模式两者的优势,采用调查研究法分析课程教学现状,...
关键词：行动导向教学 混合式教学模式 汽车机械基础课程 职业适应能力 职业教育 
中职学校汽车制造与检修专业活页式教材开发研究——以《汽车机械基础》为例
《教育科学论坛》2025年第9期56-59,共4页何艺宁 伍小兵 朱登基 
2023年度四川轻化工大学研究生创新基金项目“中职《机械基础》新型活页式教材开发与设计研究”(Y2023140)。
教材是职业教育培养人才的关键工具,加快推进教材改革是提升中职教育质量的重要路径。传统教材在汽修专业中存在思政教育内容不足、内容更新缓慢、不适合当前学生学情、与企业生产实际脱节等问题。以汽修专业的教材开发为核心,提出新型...
关键词：中职学校 汽车制造与检修专业 活页式教材 教材开发 
智能制造在汽车机械设计与制造中的应用与趋势
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期033-036,共4页姚世婷 
在当今全球汽车行业迅猛发展的背景下,汽车生产商正遭遇着越来越严峻的市场竞争及客户需求的多元化挑战。以智能制造为核心的新时代工业革命,为汽车产业注入了新的活力,带来了翻天覆地的变革。得益于智能制造技术的应用,汽车生产商完成...
关键词：智能制造 汽车机械 机械设计与制造 
自动化技术在汽车机械控制系统中的应用
《汽车维修技师》2025年第4期108-109,共2页李敏洁 李瑞 
随着现代汽车的不断发展,机械控制系统在汽车工程中扮演关键的角色。机械控制系统负责监测和控制汽车的各种机械部件,以确保汽车在不同条件下都能够安全行驶。本文从发动机控制系统、变速器控制系统和底盘控制系统三个方面,重点探讨了...
关键词：自动化 汽车 机械控制 EFI系统 智能化 
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