段续庭

作品数：10被引量：18H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：车路协同自动驾驶车联网自组网计算资源更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《无人系统技术》《指挥信息系统与技术》《道路交通科学技术》《人工智能》更多>>
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基于深度强化学习的空地协同组网与资源优化研究综述
《人工智能》2025年第1期1-14,共14页庞皓冰 崔林 周建山 田大新 段续庭 曲凯歌 
国家自然科学基金(52202391,62432002);北京市自然科学基金(4252005);京津冀基础研究合作项目(F2024201070);中央高校基本科研业务费专项资金(JKF-20240498)。
深度强化学习是一类先进的人工智能技术,其能够处理高维复杂问题并具有端到端范式的优势,被广泛应用于低空智联网相关领域,是实现空地协同组网与资源优化的重要手段。空地协同组网旨在充分融合无人机和地面通信系统优势,弥补无人机或地...
关键词：深度强化学习 空地协同组网 资源优化 
民用机场飞行区风险因素及耦合关系分析
《指挥信息系统与技术》2024年第5期44-52,共9页张欣 葛昊 段续庭 赵一翰 
空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金(SKLATM202103)资助项目。
为提高民用机场安全管理水平,需对机场飞行区安全风险因素及其耦合关系进行分析。将民用机场飞行区风险因素分为人员因素、设施设备因素和环境因素,并根据风险因素的数量和种类,将耦合风险划分为单因素耦合风险、双因素耦合风险和多因...
关键词：风险因素 耦合关系 系统动力学模型 蒙特卡洛模拟 机场安全管理 
基于分布式融合定位的无人机集群自组织协同飞行控制方法被引量：2
《无人系统技术》2023年第5期61-70,共10页李晨玮 周建山 田大新 段续庭 赵德宗 任成昊 
国家自然科学基金(52202391、U20A20155)。
针对无人机集群如何精确估计目标位置并协同打击目标的问题,开展了无人机集群自组织协同飞行控制方法研究。考虑噪声对定位精度的影响,建立了无人机对目标位置的含噪测量模型,设计了无人机集群自主协同移动算法。具体地,首先建立无人机...
关键词：无人机集群 抗干扰 协同飞行 分布式感知融合 目标测量 运动控制策略 
基于深度强化学习的自动驾驶决策行为研究综述被引量：2
《人工智能》2023年第5期78-92,共15页吴思凡 段续庭 周建山 郭侃 田大新 
国家重点研发计划“耦合时空的车城交互关键技术研究与示范”(2022YFC3803700)。
决策系统是自动驾驶的重要组成部分。目前,基于传统算法的决策系统在复杂的交通场景下的应用还欠缺,而深度强化学习(DRL)方法更适合在复杂交通场景中智能地处理自动驾驶决策问题,并有效地提高自动驾驶的智能性。本文首先对自动驾驶系统...
关键词：决策系统 自动驾驶 深度强化学习(DRL) 
无人机辅助下空地协同组网与传输优化方法被引量：3
《无人系统技术》2022年第3期97-105,共9页闫雅晴 周建山 段续庭 田大新 
博士后创新人才支持计划(BX2021027);中国博士后科学基金(2020M680299);国家自然科学基金(61822101,U20A20155);牛顿高级学者基金(62061130221);北京市自然科学基金(L191001);智能交通技术交通运输行业重点实验室开放基金课题(F20211746)。
无人机辅助空地协同组网通信技术在军民两个领域有着广阔应用前景,是世界发达国家空天领域争相发展的战略前瞻性技术,然而强通信拒止环境以及密集网络节点竞争频谱资源对空地协同网络性能带来严峻挑战。针对无人机飞行空域受限和频谱资...
关键词：空地协同网络 无人机 协作通信 频谱感知 功率优化 轨迹优化 资源调度 
基于链路质量评估的飞行自组网抗干扰多路径路由协议被引量：1
《无人系统技术》2022年第2期80-92,共13页张傲 段续庭 田大新 
国家自然科学基金资助项目(62173012,U20A20155,No.51878019);国家重点研发计划(2017YFB0102502);北京市自然科学基金资助项目(L191001);国家自然科学基金中英牛顿高级学者计划(62061130221);北京市科技计划京津冀科技创新协同专项(Z211100001921004)。
随着通信网络不断向各领域延伸,飞行自组网作为一种新型移动自组织网络,以飞行器作为空中无线通信节点建立网络,实现网络层高效通信。首先,通过考虑链路质量、流量负载和空间距离构建多路径路由模型,并设计抗干扰的多路径路由算法;其次...
关键词：飞行自组网 路由协议 恶意干扰 多路径路由 链路质量 流量负载 
车辆编队的队形控制方法及应用综述被引量：3
《移动通信》2020年第11期52-57,共6页田大新 黄米琪 李嘉炜 段续庭 
国家自然科学基金:智能车联网系统(61822101);国家自然科学基金:面向混合车辆队列的协作通信与鲁棒控制方法研究(62061130221);北京市自然科学基金:5G动态车联网环境下的网络资源优化调度与车辆移动优化方法(4181002);北京市自然科学基金:多场景下列车编队协同控制理论与方法(L191001)。
车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法;其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、...
关键词：车辆编队 队形控制 无人车 
自动驾驶汽车安全问题探讨
《道路交通科学技术》2018年第1期56-61,共6页袁泉 杨子 李瑞敏 段续庭 
自动驾驶汽车已经成为当前社会高度关注的热点问题，诸多科研机构和商业公司已投入应用研究，自动驾驶汽车是否能在纷杂繁复的道路交通中脱颖而出，帮助实现“安全、畅通”的目标，以及将会给交通安全带来怎样的影响都需要深入研究。本...
关键词：自动驾驶汽车 安全问题 道路交通安全 信息共享平台 商业公司 科研机构 专家学者 安全带 
离散数据与数据信息化被引量：6
《内蒙古石油化工》2011年第3期34-36,共3页段毅文 段续庭 
21st century is an electronic times over the World.如何设计信息化的概念、收集离散数据、处理离散数据、并使之信息化是21世纪中最为重要的问题,本文就离散数据信息化的三条途径给出定义且进行离散数据处理具体方法的讨论。
关键词：实验数据 离散数据 数据信息化 
实验数据信息的处理和应用被引量：6
《内蒙古石油化工》2010年第8期55-56,共2页段续庭 段毅文 
21世纪是一个电子信息的时代,如何收集实验数据信息、存储数据信息、处理数据信息、运用数据信息为社会服务将是人类社会生活和社会生产的重要内容。本文中,将简单地探讨这一问题。
关键词：实验数据 数据信息 信息存储 信息处理 信息社会服务 
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