车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究被引量：11
《公路交通科技》2016年第5期141-146,共6页张缓缓 向绪爱 叶克宝 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20121114);上海工程技术大学研究生创新项目(E1-0903-14-01137)
为了研究四轮独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,采用了基于BP神经网络的PID控制方法联合控制横摆角速度与质心侧偏角进行转矩分配。首先分析了稳定性的主要特征参数,并确定了控制变量,对独立驱动电动汽车的转矩分配控制策略进行了...
关键词：汽车工程 转矩分配 神经网络PID控制 电动汽车 车辆稳定性 
基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法被引量：4
《中国机械工程》2015年第9期1243-1250,共8页袁希文 文桂林 周兵 
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;...
关键词：车辆工程 主动前轮独立转向 控制分配 车辆稳定性 
基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究被引量：7
《中国机械工程》2015年第4期560-567,共8页袁希文 文桂林 周兵 伍新 
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了...
关键词：车辆动力学 主动前轮独立转向(AIFS) 滑模控制 车辆稳定性 主动前轮转向(AFS) 
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