车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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分布式独立转向车辆的转角分配方法被引量：9
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第2期16-22,共7页宗长富 孙浩 陈国迎 
国家自然科学基金资助项目(51505178;51575223);中国博士后科学基金资助项目(2014M561289)~~
针对分布式独立转向系统存在的转角分配问题,阐述了分布式转向的系统结构和工作原理,并基于阿克曼转向定理,同时考虑前轮轮胎侧偏,推导出适合前轮独立转向(2WIS)和四轮独立转向(4WIS)的转角分配算法,研究了该算法对车辆轮胎磨损情况和...
关键词：分布式独立转向系统 阿克曼转向定理 转角分配 质心侧偏角 轮胎磨损 车辆稳定性 
一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究被引量：14
《汽车工程》2015年第7期782-787,共6页李寿涛 马用学 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 
吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2015Y062);吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目(200903305);国家自然科学基金(50775096)资助
本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和...
关键词：车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统 
基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略被引量：12
《吉林大学学报（工学版）》2015年第2期526-532,共7页李寿涛 马用学 郭鹏程 宗长富 张浩 
吉林省发改委基金项目([2010]362);吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目(200903305)
针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附...
关键词：自动控制技术 逻辑门限值PI控制 模糊PI控制 电控液压制动系统 
基于电液制动系统的车辆稳定性控制被引量：20
《吉林大学学报（工学版）》2010年第3期607-613,共7页麦莉 张继红 宗长富 郑宏宇 郭立书 
国家自然科学基金项目(50775096)
简述了电液制动系统(EHB)的基本结构,建立了EHB正常工作时制动回路的液压系统模型。提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略。最后进行了典型工况下的稳定性控制仿真。仿真结果表明,EHB稳定性控制算法能有效控制车辆在高速低...
关键词：车辆工程 电液制动系统 稳定性控制 车辆稳定性 
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