车辆稳定性控制系统

作品数：22被引量：33H指数：3
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采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统被引量：10
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第10期19-24,共6页罗虹 张立双 来考 来飞 陈星 
重庆市重大科技攻关项目(CSTC,2008AA6030)
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考...
关键词：车辆稳定性 直接横摆力矩 最优控制 PID控制 滑移率 
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