车辆稳定性控制系统

作品数:22被引量:33H指数:3
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车辆稳定性控制系统LQR算法设计被引量:3
《汽车实用技术》2021年第23期76-79,110,共5页龙文 刘豪 
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心。文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横...
关键词:车辆稳定性 线性二次型调节器 横摆角速度 质心侧偏角 
车辆稳定性控制系统基于Simulink的仿真
《时代农机》2017年第8期100-102,共3页刘波 
稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,文章在Matlab/Simulink平台上,建立线性二自由度车辆模型,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆...
关键词:稳定性控制 滑模变结构 有效性 鲁棒性 
广汽本田第九代雅阁轿车电路图
《汽车与驾驶维修》2013年第12期116-120,共5页阿戴 
2013年9月12日,广汽本田第九代雅阁轿车正式上市。在车辆配置方面,该车型依据消费者的不同需求.装配了车辆稳定性控制系统(VSA)、DWS胎压监测系统、电子驻车制动系统、LWC盲点显示系统、ACC自适应巡航系统以及CMBS碰撞缓解制动系...
关键词:雅阁轿车 电路图 本田 车辆稳定性控制系统 驻车制动系统 胎压监测系统 车辆配置 维修人员 
基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真被引量:3
《湖北汽车工业学院学报》2012年第4期20-23,共4页周红妮 袁浩文 
利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,...
关键词:Matlab ADAMS 车辆稳定性 控制器 联合仿真 
雅阁车气门正时控制(VTC)系统故障
《汽车维护与修理》2012年第6期24-26,共3页刘杰 
故障现象一辆2011年产的雅阁2.4新车,行驶里程为3km。该车发动机故障灯常亮,车辆稳定性控制系统(VSA)灯常亮,VSA激活指示灯常亮(VSA激活时,VSA激活指示灯闪烁,可使用VSA开关将VSA功能关闭;此外,在VSA功能失效时,VSA激活指...
关键词:车辆稳定性控制系统 故障现象 气门正时 雅阁 发动机故障灯 指示灯闪烁 功能失效 VSA 
2012年款思域轿车电路图
《汽车与驾驶维修》2012年第2期123-127,共5页桃子 
2012款思域与老款车型相比,燃油经济性、操纵稳定性和安全性能均有提升。其主要的特征为采用了经济驾驶辅助系统,帮助驾驶者实现驾驶的燃油经济性。标配有电动助力转向系统(EPS),通过改良悬架系统提升了操纵稳定性。配备车辆稳定...
关键词:电路图 车辆稳定性控制系统 电动助力转向系统 驾驶辅助系统 燃油经济性 操纵稳定性 轿车 辅助转向系统 
广汽本田奥德赛天窗排水管弯折引起漏水的解决方法
《汽车与驾驶维修》2011年第1期37-37,共1页
涉及车型:广汽本田奥德赛(RB3)通报内容:广汽本田奥德赛车内顶棚与A柱交接处有水渗出,前排地毯有水迹(图1)。部分车辆由于水顺着A柱流到保险盒处,造成故障灯点亮(如车辆稳定性控制系统灯亮)。具体检查和鹪决方法如下。
关键词:奥德赛 漏水 本田 车辆稳定性控制系统 排水管 故障灯点亮 弯折 天窗 
采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统被引量:10
《重庆大学学报(自然科学版)》2010年第10期19-24,共6页罗虹 张立双 来考 来飞 陈星 
重庆市重大科技攻关项目(CSTC,2008AA6030)
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考...
关键词:车辆稳定性 直接横摆力矩 最优控制 PID控制 滑移率 
基于分布式结构的车辆稳定性控制系统被引量:1
《农业机械学报》2009年第6期33-36,共4页王军 李飞强 刘昭度 董益亮 张晓龙 
国防科工委资助项目(08111216)
提出了一种车辆稳定性控制系统,基于分布式结构的分析方法,通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次。在控制分析层采用了滑模变结构控制方法,计算出车辆期望作用力和横摆力矩。使用非线性优化方...
关键词:车辆 稳定性控制 分布式控制结构 滑模变结构控制 
2009新款车新鲜看
《上海采风》2008年第11期68-69,共2页郑海阳 
  豪华车   2009款凯迪拉克赛威   2009款赛威是凯迪拉克目前在中国唯一的国产车型,新款赛威在外观上并无大的改动,最大的改变在于它改变了之前的米白色内饰,2009款赛威提供了全新的黑色内饰,包括前排真皮包裹的中控台,托斯卡...
关键词:车辆稳定性控制系统 福克斯 新款车型 新款车 凯美瑞 前大灯 福美来 凯迪拉克 
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