车辆稳定性控制系统

作品数：22被引量：33H指数：3
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车辆稳定性控制系统LQR算法设计被引量：3
《汽车实用技术》2021年第23期76-79,110,共5页龙文 刘豪 
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心。文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横...
关键词：车辆稳定性 线性二次型调节器 横摆角速度 质心侧偏角 
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