车速估计

作品数:53被引量:312H指数:10
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相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
相关作者:王立余卓平熊璐曾小华宋大凤更多>>
相关机构:吉林大学同济大学清华大学河南大学更多>>
相关期刊:《汽车与驾驶维修(汽车版)》《电脑知识与技术》《湖北汽车工业学院学报》《交通运输系统工程与信息》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划重庆市自然科学基金更多>>
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汽车行驶状态参数估计研究进展与展望被引量:39
《控制理论与应用》2013年第6期661-672,共12页郭洪艳 陈虹 赵海艳 杨斯琦 
国家"973"课题资助项目(2012CB821202);教育部创新团队资助项目(IRT1017);国家"863"计划资助项目(2012AA11071);吉林大学基本科研业务费资助项目;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金重点项目
准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首...
关键词:状态参数估计 车速估计 扩展卡尔曼滤波 估计方案 滚动时域估计 
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