杨斯琦

作品数：3被引量：51H指数：3
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：车辆动力学扩展卡尔曼滤波车速估计估计方法车辆轮胎更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
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基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法被引量：6
《信息与控制》2016年第2期177-184,共8页麻颖俊 郭洪艳 陈虹 杨斯琦 
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61403158);国家自然科学基金资助项目(61520106008);国家973计划资助项目(2012CB821202);吉林省教育厅科学技术研究项目(吉教科合字[2016]第429号)
提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入,针对每个车轮的纵向轮胎力设计了纵向轮胎力滑模观测器.又采用了简化的车辆2自由度模型,以纵向轮胎力估...
关键词：滑模观测器 车辆轮胎力估计 车辆动力学 扩展卡尔曼滤波(EKF) 
一种新型的轮胎力级联估计方法被引量：6
《信息与控制》2015年第2期203-208,214,共7页杨斯琦 解小华 陈虹 
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301);教育部创新团队项目(IRT1017);国家973课题资助项目(2012CB821202)
为了增强车辆主动安全性和底盘的集成控制,根据干扰输入观测器理论,基于简化的车轮动力学模型设计估计器,对每个轮胎纵向力进行估计.此外,基于"自行车"模型,利用车辆动力学,在纵向轮胎力估计值的基础上估计轮胎侧向力.涉及到的车载传感...
关键词：干扰观测器 轮胎力估计 车辆动力学 
汽车行驶状态参数估计研究进展与展望被引量：39
《控制理论与应用》2013年第6期661-672,共12页郭洪艳 陈虹 赵海艳 杨斯琦 
国家"973"课题资助项目(2012CB821202);教育部创新团队资助项目(IRT1017);国家"863"计划资助项目(2012AA11071);吉林大学基本科研业务费资助项目;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金重点项目
准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首...
关键词：状态参数估计 车速估计 扩展卡尔曼滤波 估计方案 滚动时域估计 
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