解小华

作品数:13被引量:109H指数:5
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发文主题:红外鲁棒性仿真光学测量通讯网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
发文期刊:《电机与控制应用》《信息与控制》《仪器仪表学报》《计量学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
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一种新型的轮胎力级联估计方法被引量:6
《信息与控制》2015年第2期203-208,214,共7页杨斯琦 解小华 陈虹 
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301);教育部创新团队项目(IRT1017);国家973课题资助项目(2012CB821202)
为了增强车辆主动安全性和底盘的集成控制,根据干扰输入观测器理论,基于简化的车轮动力学模型设计估计器,对每个轮胎纵向力进行估计.此外,基于"自行车"模型,利用车辆动力学,在纵向轮胎力估计值的基础上估计轮胎侧向力.涉及到的车载传感...
关键词:干扰观测器 轮胎力估计 车辆动力学 
UKF车速估计器的算法研究与仿真被引量:4
《吉林大学学报(信息科学版)》2015年第1期7-11,共5页芦冰 解小华 蔡可天 孟凡坤 
"863"国家高科技计划基金资助项目(2012AA110701);"973"国家高科技计划基金资助项目(2012CB821202);长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(IRT1017)
为准确估计车辆的行驶速度,保证汽车的安全性,设计了基于无味卡尔曼滤波算法(UKF:Unscented Kalman Filter)的车速估计器,并与基于卡尔曼滤波(KF:Kalman Filter)算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平...
关键词:无味卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波算法 车速估计器 绝对误差 
基于滑模变结构控制的永磁同步电机被引量:13
《吉林大学学报(信息科学版)》2015年第1期12-18,共7页贺宇轩 解小华 张爱春 
"863"国家高科技计划基金资助项目(2012AA110701);"973"国家高科技计划基金资助项目(2012CB821202)
针对传统永磁同步电机控制方法存在转矩波动大、抗干扰能力差的缺陷,将积分滑模控制(ISMC:Integral Sliding Mode Control)方法引入到永磁同步电机调速系统,并推导出相应的控制规律,从而使转速和转矩的超调得到有效抑制,且抗干扰能力强...
关键词:永磁同步电机 转矩跟踪 积分滑模 鲁棒性 
基于APF五电平逆变器永磁同步电机控制的研究被引量:1
《电机与控制应用》2015年第1期22-27,共6页贺宇轩 解小华 
"863"国家科技计划资助项目(2012AA110701);"973"国家重点基础研究发展计划(2012C13821202);长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)
基于提高电能利用率、减小转矩脉动并减小谐波危害的目的,采用加入有源电力滤波器(APF)的五电平逆变器对永磁同步电机进行了控制策略研究。在MATLAB 7.8/Simulink中建立了永磁同步电机APF五电平控制系统的模型,并进行了仿真试验。仿真...
关键词:五电平逆变器 有源电力滤波器 永磁同步电机 仿真 
一种降低电器控制系统功耗的方法
《电子设计应用》2008年第5期111-112,共2页张爱春 解小华 韦子枝 
电器控制系统主要由接触器及各种继电器组成,这些电器属于容量较小的电感性负载,其功率因数特别低。本文提出直接在电器绕组并联电容的方法,使电器需要的无功功率完全或大部分由电容器直接进行补偿。减少或完全不用电源向电器提供无功电...
关键词:无功电流 功率因数 线路损耗 电源设备容量 
宽带相干信号二维波达方向估计新算法被引量:2
《系统仿真学报》2007年第18期4348-4352,共5页解小华 石要武 黄家才 
吉林大学研究生创新中心资助(502039);吉林省高科技资助项目(20030519)。
提出一种新的宽带相干信号二维波达方向(DOA)估计算法。该方法充分利用了信号的循环平稳特性以及极化多样性,不仅解决了宽带相干源的二维波达方向估计问题,而且在阵列孔径一定的情况下,提高了对多相干源的处理能力。该方法能够抑制加性...
关键词:循环平稳 波达方向 极化 宽带信号 矢量传感器 相干 
LIN协议在MCS-51单片机中的实现
《控制工程》2004年第S2期124-127,共4页解小华 李浩 陈虹 
国家高技术研究发展(863)计划资助项目(2003AA412210)
介绍了LIN(LocalInterconnectNetwork)协议在MCS-51单片机中的实现问题,重点介绍了LIN协议中报文格式实现的方法和注意事项。LIN总线作为一个低成本的协议,它主要应用于分布式的汽车网络中,以补充类似CAN的高端汽车网络的不足,有效地支...
关键词:LIN协议 通讯网络 MCS-51单片机 
基于观测器的直流伺服电机速度控制被引量:6
《控制工程》2004年第4期381-384,共4页康健 孙鹏远 解小华 赵连友 
国家自然科学基金资助项目(60234030)
针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误...
关键词:观测器 直流伺服电机 速度控制 参数 外部扰动 电流反馈 
非线性模型预测控制的现状与问题被引量:66
《控制与决策》2001年第4期385-391,共7页陈虹 刘志远 解小华 
国家自然科学基金项目 ( 6980 4 0 0 4 );教育部骨干教师基金项目;黑龙江省自然科学基金项目
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
关键词:非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制 
红外烟草水份测定仪及其数字滤波方法
《仪器仪表学报》2001年第z2期191-192,共2页解小华 石要武 张爱春 
国家自然科学基金项目 (69872 0 1 2 )
提出了三光束红外烟草水份测量仪的测量原理、光学结构。首次在红外烟草水份测量仪中采用了数字 Boxcar滤波器这一现代数字滤波技术 ,从而大大提高了该仪器的测量精度。文中使用互相关方法对 Boxcar滤波算法进行了严格的理论分析 。
关键词:水份测量 光学测量 Boxcar滤波器 
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