液压控制系统

作品数:1247被引量:2099H指数:15
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基于模糊PID的变幅液压控制系统被引量:21
《液压与气动》2021年第6期156-162,共7页陈志高 胡仕成 黎新齐 
针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统。以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态。以...
关键词:高空带电机器人 变幅液压系统 稳定性 MATLAB仿真分析 模糊PID控制器 
某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进被引量:15
《液压与气动》2018年第7期110-114,共5页虞军胜 何刘宇 冯世泽 
针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效...
关键词:后装压缩式垃圾车 液压控制系统 负载敏感 
船用舵传动装置试验台架及液压控制系统设计被引量:4
《液压与气动》2017年第11期50-53,共4页兰秋华 李维嘉 谢刚 吴耀中 
为实现对某型船用舵传动装置零件间隙、部件同轴度等因素造成的冲击振动特性的研究,构建了船用舵传动装置的缩比试验台架,并针对传动装置设计了关键零件间隙和部件同轴度可调的机械结构。基于振动特性试验对系统平稳性的要求,设计了试...
关键词:舵传动装置 结构设计 液压控制系统 仿真 试验 
单体液压支柱三用阀试验自动装卸机构及液压系统的研制被引量:1
《液压与气动》2017年第7期86-89,共4页周连佺 施昊 张晨晨 薄晓楠 杨硕 刘霖 
为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用P...
关键词:三用阀 自动试验 装卸机构 ANSYS分析 液压控制系统 
单体液压支柱三用阀试验自动测控系统被引量:1
《液压与气动》2017年第6期88-92,共5页施昊 周连佺 薄晓楠 张晨晨 杨硕 刘霖 
江苏省重点2015年度普通高校研究生科研创新项目(KYLX15_1469)
介绍了三用阀自动装卸机构、自动调压装置、液压控制系统的组成和工作原理。在分析单体液压支柱三用阀试验标准和试验功能要求的基础上,采用工业控制计算机、PCI总线的数据采集和控制卡及相应的调理板组成硬件系统。建立了试验参数设置...
关键词:三用阀 自动试验 液压控制系统 软件编程 计算机测控 
单体液压支柱三用阀试验自动调压装置的研制被引量:2
《液压与气动》2017年第2期113-117,共5页张晨晨 周连佺 施昊 薄晓楠 杨硕 刘霖 
为单体液压支柱三用阀试验设计了一套自动调压装置,用两套减速机在计算机控制下分别控制调压刀的进退与正反转,实现了安全阀的自动压力调定。用弹簧补偿了调压螺纹副的位移。用Pro/E对调压装置进行了三维建模,验证了各部件位置及尺寸关...
关键词:三用阀 自动调压装置 Pr0/E建模 液压控制系统 电气控制系统 
翻车机液压控制系统常见故障仿真研究被引量:9
《液压与气动》2015年第9期89-93,共5页张立杰 鄂东辰 王晋川 刘小平 
应用AMESim软件对C80型转子式翻车机液压控制系统靠车部分进行了仿真分析,并通过将仿真结果与样本曲线对比验证了建立模型的正确性。对靠车液压系统注入常见故障,通过比较正常和不同故障下系统液压缸压力的变化特点,总结液压缸压力变化...
关键词:翻车机 液压控制系统 故障 仿真 
凿岩回转推进全液压自适应控制系统被引量:3
《液压与气动》2015年第8期51-54,共4页王东升 林宏武 赵宏强 朱建新 冀宏 
湖南省科技计划重点项目(2011XK4001)
为提升凿岩自适应控制性能,以全液压的方式实现凿岩回转推进自适应控制。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配,实现推进压力液压远控;通过推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力控制平衡阀开度等技术措施,...
关键词:凿岩自适应 回转 推进 液压控制系统 
步进梁液压控制系统PID参数的整定与优化被引量:4
《液压与气动》2015年第4期113-117,共5页杨勇 
针对某大型加热炉步进梁运动的要求,设计出液压系统。分别采用Ziegler-Nichols法和遗传算法对液压控制系统的PID参数进行整定,通过比较仿真结果,证实遗传算法的寻优功能。最后运用AMESim和MATLAB软件进行联合模拟仿真,得出液压缸的优化...
关键词:步进梁 液压系统 PID整定 遗传算法 
变量喷液试验台液压控制系统设计与研究被引量:1
《液压与气动》2014年第7期49-51,83,共4页李杞超 姜微 纪文义 
"十二五"农村领域国家科技计划课题(2011BAD20B03-01-02)
设计一种应用电液比例方向阀和电液比例溢流阀控制的变量喷液试验台。通过改变输给两阀的控制电压信号,即可完成对喷液泵输出流量的调整。试验结果表明:喷液泵输出流量均匀稳定,两电液比例阀的控制电压信号对喷液泵流量的影响均显著且...
关键词:液压控制 变量喷液 流量 控制电压 
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