成像激光雷达

作品数:96被引量:533H指数:13
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光子计数三维成像激光雷达的分析与实验被引量:5
《激光与红外》2011年第10期1081-1084,共4页郭颖 侯利冰 舒嵘 
国家"863"计划(No.2007AA12Z105)资助
对于直接探测三维成像激光雷达,采用光子计数探测器可以响应单光子水平的目标回波,从而大大提高探测效率。研究的光子计数三维成像激光雷达采用盖革模式雪崩光电二极管(APD)作为探测器。首先分析了回波光子探测模型,并根据此模型讨论了...
关键词:光子计数 盖革模式 三维成像 激光雷达 
机载三维成像激光雷达实时探测精度分析被引量:4
《激光与红外》2011年第6期612-615,共4页郑秋贞 杨华军 李东 朱颖 
预研项目(No.G020104PJ09DZ0246)资助
为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到的光强密切相关,机载实时探测时各种运动引起的像移会通过强度图来影响测距精度和成像质量。基于光学成...
关键词:像移 增益调制 飞行器姿态 坐标变换矩阵 
逆合成孔径成像激光雷达微多普勒特征分析被引量:2
《激光与红外》2011年第5期506-510,共5页王硕 何劲 杨小优 罗迎 
国家自然科学基金项目(No.60971100)资助
逆合成孔径成像激光雷达是一种结合将激光信号和逆合成孔径原理相结合的新体制雷达,能实现对运动目标的超高分辨成像,为提取目标的精细微动特征提供了新的途径。研究了基于逆合成孔径成像激光雷达的目标振动微多普勒特征,分析了目标运...
关键词:微多普勒效应 逆合成孔径成像激光雷达 目标识别 
三维成像激光雷达线阵探测模式分析被引量:9
《激光与红外》2011年第4期381-385,共5页孙志慧 邓甲昊 王昌 
国防科技重点实验室基金项目(No.9140C3601130802);预研支撑基金项目(No.62301110404);山东省科学院科技发展基金重点项目资助
以三维成像激光雷达对地面车辆目标探测为应用背景,采用线阵光电探测器并行接收的新体制来提高对目标成像的速度和实时性。按照对目标照射的激光辐射形式,总结出两种线阵探测模式:一种是激光多束发射模式,另一种是激光泛光发射模式。对...
关键词:激光雷达 探测模式 线阵探测 三维成像 
基于APD阵列三维成像激光雷达信噪比分析被引量:11
《激光与红外》2010年第2期132-135,共4页任熙明 李丽 鄢冬斌 
航空科学基金项目(No.20070151002);预研基金项目(No.9140A01010108HK0128)资助
基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像。为了仿真评估系统的性能,主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响,APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响。仿真结果表明,当选取合适的APD...
关键词:激光雷达 APD阵列 信噪比 探测概率 
新体制成像激光雷达发展评述被引量:23
《激光与红外》2006年第B09期732-736,共5页倪树新 
概述成像激光雷达的军事应用前景及其对成像激光雷达的性能要求,重点论述几种新体制成像激光雷达(包括基于光学相控阵的电扫描成像激光雷达、非扫描3D成像激光雷达和合成孔径成像激光雷达)研究工作的新进展。
关键词:激光雷达 激光成像 光学相控阵 非扫描3D成像 合成孔径成像 
成像激光雷达技术概述被引量:21
《激光与红外》2000年第6期328-330,共3页赵远 蔡喜平 陈锺贤 韩权 
简要介绍了成像激光雷达技术的应用特点 ,阐述了成像激光雷达可采用的几种成像技术及部分单元技术包括激光器和可用的扫描系统技术。概括了成像激光雷达在军事和国民经济中的应用。
关键词:激光雷达 成像技术 二元光学 扫描技术 
成像激光雷达系统模拟被引量:5
《激光与红外》2000年第5期274-276,共3页蔡喜平 赵远 陈锺贤 王晓鸥 
成像激光雷达系统对精确制导、直升机防撞等都具有重要的意义。计算机模拟技术是成像激光雷达系统的设计和研究中一个有效手段。本文以所建立的二极管泵浦固体成像激光雷达实验演示系统为研究对象 ,建立了成像激光雷达系统计算机模型。...
关键词:激光雷达 成像技术 计算机模拟 
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