飞行器姿态

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北京控制工程研究所介绍
《航空学报》2025年第3期I0002-I0002,共1页
北京控制工程研究所始建于1956年10月11日,原为中国科学院自动化研究所,是我国最早从事卫星研制的单位之一,是中国空间飞行器姿态与轨道控制系统、推进系统及其部件的设计和研制技术的开创者和引领者,是集空间飞行器控制、推进2个关键...
关键词：轨道控制系统 控制工程 卫星研制 执行机构 空间飞行器 敏感器 飞行器姿态 研究所 
高精度空间飞行器姿态算法研究
《长江信息通信》2025年第1期53-56,共4页宋科颖 朱汉青 
随着科学技术的飞速发展和人类太空探索的不断深入,空间飞行器越来越广泛地应用于科研、遥感和国防安全等领域。在这些应用中,轨道规划和优化以及高精度姿态控制技术越来越重要,是确保太空任务取得成功的关键因素。但由于空间飞行器动...
关键词：空间飞行器姿态估计 扩展卡尔曼滤波 仿真 四元数 星敏感器 
基于AFNTSM的四旋翼飞行器姿态抗扰控制
《计算机仿真》2024年第11期30-35,155,共7页李子修 潘健 易深华 柳仟雨 
模型不确定性、传感器测量噪声和环境风干扰等因素会影响四旋翼飞行器的控制性能。针对多源干扰影响下的四旋翼飞行器姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应快速非奇异终端滑模控制(AFNTSMC)器。首先,引入LESO...
关键词：四旋翼飞行器 姿态控制 滑模控制 扩张状态观测器 自适应控制 
具有输出边界保护的飞行器姿态控制律设计
《中国科学：信息科学》2024年第10期2470-2486,共17页杨庶 杨婷 王欣然 
国家自然科学基金(批准号:52272379,62003271);航空科学基金(批准号:20180753005)资助项目。
针对飞行器姿态控制问题,综合反步法和自适应控制理论设计了飞行器姿态控制律,采用高通滤波器估计控制律中所需的控制信号时间导数,解决了常规反步法存在的需要解析或数值求导的问题.基于投影算子方法设计了输出边界保护控制律,使飞行...
关键词：姿态控制 输出边界保护 反步法控制 自适应控制 投影算子 
考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制
《宇航学报》2024年第8期1269-1280,共12页李成洋 王伟 耿宝魁 胡宽容 王雨辰 
国家自然科学基金(52272358,62103052)。
针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动...
关键词：空间飞行器 执行器饱和 模型不确定 扰动观测器 RBFNN 
基于离散特性的飞行器姿态智能控制方法研究及实验设计
《实验技术与管理》2024年第3期83-92,共10页万春秋 李擎 崔家瑞 杨旭 李希胜 
国家自然科学基金项目(62273033);教育部产学合作协同育人新工科建设项目(202101046001,202101320001,202002309017);北京科技大学教育教学改革与研究重点项目(JG2021ZD02,JG2019Z04);中央高校基本科研业务费项目(FRF-TP-20-014A1);中国学位与研究生教育学会2020年研究课题(2020MSA117);北京科技大学来华留学发展项目(2023LHFZ07)。
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后...
关键词：飞行器姿态 智能控制 离散特性 PSO算法 实验系统 
基于PSO的飞行器姿态智能控制技术研究
《计算机仿真》2024年第3期64-70,80,共8页万春秋 詹韬 李擎 韩旭东 
国家自然科学基金项目(62273033)。
以气动舵/推力矢量/直接力复合控制飞行器为对象,研究了多维异构复合姿态控制系统的控制律及分配律一体化智能设计问题。首先提出了基于PSO(Particle Swarm Optimization)算法的“智能控制律+智能分配律”飞行器姿态多维异构智能复合控...
关键词：飞行器姿态 多维异构复合控制 智能控制律+智能分配律 粒子群算法 
隧道波导环境中旋翼飞行器姿态控制方法研究
《电子设计工程》2023年第9期59-62,67,共5页何光华 黄薛凌 徐雅惠 齐金龙 周宇丰 
国网江苏省电力有限公司科技项目资助(J2020094)。
目前研究的旋翼飞行器姿态控制方法在隧道波导环境下控制精度较低,鲁棒性较差。为了解决上述问题,针对隧道波导环境研究了一种新的旋翼飞行器姿态控制方法。分析狭窄隧道环境下旋翼飞行器湍流的形成,研究飞机在飞行器湍流形成过程中的...
关键词：隧道波导环境 旋翼飞行器 姿态控制 控制方法 飞行器姿态 
多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算被引量：4
《自动化与信息工程》2023年第1期33-38,共6页唐震宇 张云 
针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题,提出扩展卡尔曼滤波方法。首先,分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3种姿态角的解算方法;然后,对扩展卡尔曼滤波方法进行公式推导,指出通过迭代可改变卡尔曼增益大小,提高...
关键词：扩展卡尔曼滤波 Mahony互补滤波 四轴飞行器 姿态角解算 数据融合 
输入受限下的四旋翼飞行器姿态参数化控制被引量：3
《电光与控制》2023年第1期63-68,共6页刘高旗 
针对四旋翼无人机在输入受限情况下的姿态跟踪控制问题,提出了一种参数化控制方法。首先建立了四旋翼姿态误差二阶全驱模型,采用一种参数化控制器,使姿态误差系统等价于一阶定常闭环系统,从而实现姿态角收敛至跟踪信号。考虑四旋翼输入...
关键词：四旋翼无人机 输入受限 参数化控制 
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