成像激光雷达

作品数：96被引量：533H指数：13
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APD三维成像激光雷达研究进展被引量：19
《红外与激光工程》2020年第9期256-265,共10页曹杰 郝群 张芳华 徐辰宇 程阳 张佳利 陶禹 周栋 张开宇 
三维成像激光雷达因获取信息丰富、抗干扰能力强、分辨率高等优势已广泛应用于地貌勘测、自动驾驶、智能交通、视觉跟踪等国防与民用领域。随着雪崩光电二极管(APD)探测器件的发展与三维成像体制的多样化(例如:微机电系统扫描、相控阵...
关键词：三维成像 激光雷达 雪崩光电二极管 识别 变分辨 
成像激光雷达测量大气能见度实验研究被引量：2
《红外与激光工程》2017年第10期134-142,共9页孙国栋 秦来安 程知 何枫 侯再红 
国家自然科学基金(41405014)
针对传统的后向散射激光雷达系统结构复杂和需要几何因子矫正的情况,研制了一套可以全天候测量的成像激光雷达用以克服这些缺陷。采用基于求解消光系数分布的方法反演能见度,提出一种Klett后向积分法与遗传算法相结合的改进的迭代算法,...
关键词：成像激光雷达 消光系数 大气能见度 遗传算法 
成像激光雷达的无人机载技术探讨被引量：10
《红外与激光工程》2016年第10期10-17,共8页曹秋生 
成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势,前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进...
关键词：无人机载 成像激光雷达 扫描成像 非扫描成像 
应用分块复原方法提高激光雷达测距精度被引量：1
《红外与激光工程》2012年第5期1206-1211,共6页杨超 严惠民 张秀达 袁波 
国家863计划(2009AA12Z142);国家973计划(2009CB72400404)
介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到。根据成像系统的传递特性,建立了灰度图像的退化模型并分析了在考虑点扩散函数影响的情况下,引起成像激光雷达测距...
关键词：成像激光雷达 点扩散函数 测距精度 分块复原方法 
逆合成孔径成像激光雷达成像算法被引量：10
《红外与激光工程》2012年第4期1094-1100,共7页何劲 张群 杨小优 罗迎 
国家自然科学基金(60971100)
逆合成孔径成像激光雷达是一种能实现运动目标超高分辨实时成像的雷达,它在发射激光信号的基础上,运用逆合成孔径原理对目标进行成像。但激光信号具有极高载频、超大带宽和极短波长的特性,传统的距离-多普勒算法不再适用。在对回波信号...
关键词：逆合成孔径成像激光雷达 运动目标 时频分析 运动补偿 越距离单元徙动 
距离选通技术在三维成像激光雷达中的应用研究被引量：5
《红外与激光工程》2012年第1期85-88,共4页李东 杨华军 郑秋贞 邓志辉 
总装预研基金(G020104PJ09DZ0246)
距离选通技术在三维成像激光雷达中有着重要应用,是一种解决水下微光成像和抑制后向散射问题的简单有效方法之一。文中概述了距离选通技术的原理和应用范围,根据实时成像的需求,提出了一种实时距离选通成像系统的设计方案,该方案只需要...
关键词：距离选通 实时成像 三维激光雷达 测距精度 
激光成像系统中高耦合效率单模光纤耦合器设计(英文)
《红外与激光工程》2011年第11期2168-2173,共6页黄小平 周鸿 吴丹 郭吉宇 魏小飞 李鸣 赵亮 
国家自然科学基金(11004024);中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2010X011);高等学校博士学科点专项科研基金(20100185120026)
在三维激光成像系统中,其性能表现绝大部分决定于器件接收背反射光能幅度的大小,以及耦合器中空间光到光纤纤芯的光耦合效率的高低。为了增加耦合器中激光能量到纤芯内的耦合效率,提出了一种新型非球面透镜到锥形光纤头的耦合器的设计,...
关键词：三维成像激光雷达 耦合效率 对准错位 
残余振动导致激光雷达成像模糊的研究被引量：3
《红外与激光工程》2011年第11期2174-2179,共6页苏恒 严惠民 张秀达 杨超 
国家973计划(2009CB72400404);国家863计划(2009AA12Z142)
由于机载凝视成像激光雷达对地测距采用稳定平台,抑制了飞行过程中的高频振动,随机振动影响成像质量的成分主要是中低频振动。建立了随机振动模糊的理论模型,分析了采用多曝光叠加的动态成像过程中像素间串扰的影响机理。结合双通道三...
关键词：成像激光雷达 稳定平台 随机振动 像素串扰 相对测距误差系数 
合成孔径成像激光雷达高分辨的一维距离像被引量：4
《红外与激光工程》2010年第2期227-231,共5页唐禹 郭亮 邢孟道 臧博 
国家863计划资助项目(2006AA12Z144)
合成孔径成像激光雷达是一种新的主动式有源成像系统,其突出优势是可以获得比合成孔径雷达更高的分辨率,和更接近光学图片的成像质量。对激光波段的高分辨距离像进行了研究,介绍了合成孔径成像激光雷达一维距离像的室内实验系统,有效地...
关键词：激光雷达 一维距离像 相位补偿 实验系统 
合成孔径成像激光雷达旋转目标成像被引量：7
《红外与激光工程》2009年第4期637-641,共5页郭亮 马瑜杰 邢孟道 唐禹 
国家863计划资助项目(2006AA12Z144)
合成孔径成像激光雷达是一种新的主动式有源成像系统,它的一个突出优势是可以获得比合成孔径雷达更高的分辨率,和更接近光学图片的效果。首先,概述了理想情况下旋转目标成像的基本原理,分析了合成孔径成像激光雷达的二维分辨率。然后,...
关键词：激光雷达 合成孔径 转台成像 包络对齐 自聚焦 
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