惩罚因子

作品数：224被引量：1159H指数：15
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安全平滑的改进时间弹性带轨迹规划算法被引量：10
《控制与决策》2022年第8期2008-2016,共9页文郁 黄江帅 江涛 苏晓杰 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312002)。
传统TEB(time elastic band)算法在杂乱场景下规划易出现倒退、大转向等异常行为,造成加速度跳变,控制指令不平滑,机器人受到大冲击,不利于移动机器人轨迹跟踪.鉴于此,提出一种改进TEB算法,通过增加危险惩罚因子约束规划更安全的运动轨...
关键词：时间弹性带算法 加速度跳变抑制 危险惩罚因子 末端平滑 移动机器人 
基于动态惩罚因子的改进蚱蜢算法求解经济负荷调度和经济排放联合调度问题被引量：6
《控制与决策》2022年第7期1819-1826,共8页李斌 刘文胜 王介生 郭莎莎 
电力生产装置运行中各种燃料的成本逐步增加,需要最小化成本函数以求解此类复杂经济负荷调度问题.鉴于此,提出一种基于动态惩罚因子的改进蚱蜢算法求解经济负荷调度(economic load dispatch,ELD)问题和经济排放联合调度(combined econom...
关键词：经济负荷调度 经济排放联合调度 蚱蜢算法 动态惩罚策略 约束问题 电力生产 
面向预测控制的有限阶跃响应模型辨识被引量：2
《控制与决策》2016年第11期2030-2036,共7页丁宝苍 陈桥 谢亚军 
国家863计划项目(2014AA041802);国家自然科学基金项目(61573269);陕西省自然科学基金项目(2016JM6049)
针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出一种辨识算法.该算法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开发与工程实现.在模型的计算环节,采用经典的最小二乘辨识方法...
关键词：预测控制 最小二乘法 有限脉冲响应 增量模型 惩罚因子 
非正交联合对角化的罚函数粒子群算法被引量：2
《控制与决策》2012年第2期317-320,共4页徐洪涛 王跃钢 杨波 陈国栋 
国家安全重大基础研究项目(61355020301)
针对多个矩阵近似联合对角化盲分离问题,提出一种新的非正交近似联合对角化算法.首先采用罚函数法将联合对角化的非线性约束优化模型转化为无约束优化模型;其次将粒子群优化算法引入无约束优化模型中实现目标函数的最优化,从而完成矩阵...
关键词：盲源分离 非正交联合对角化 惩罚函数 惩罚因子 粒子群优化 
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