苏晓杰

作品数：15被引量：37H指数：3
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供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文主题：自动化专业马尔可夫跳变系统移动机器人惩罚因子轨迹规划算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《指挥与控制学报》《西安电子科技大学学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金重庆市自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制
《自动化学报》2025年第3期658-668,共11页郑志 江涛 杨玥 苏晓杰 
国家自然科学基金(62173051,62106027,62306228);陕西省重点研发项目(2024GX-YBXM-132)资助。
运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人...
关键词：分布式移动机器人编队 嵌套运动饱和 动态安全围栏 低触发势能函数 自适应振荡抑制 
新形势下高校学生廉洁教育存在问题与对策被引量：2
《高教学刊》2024年第15期51-54,共4页苏晓杰 马铁东 黄江帅 谷振宇 
重庆市高等教育学会高等教育科学研究课题项目“大学生创新创业教育与人才培养研究”(CQGJ19A01);重庆市高等教育教学改革研究项目“信息化环境下重庆高校大学生学习行为的转变研究”(163011);重庆市研究生教育教学改革研究项目“新工科背景下研究生创新实践平台构建模式及人才培养机制研究”(yjg203005);重庆市研究生教育教学改革研究项目“全日制控制工程专业学位研究生实践能力培养研究”(yjg133001);重庆大学廉政建设研究项目“新形势下高校学生廉洁教育存在问题与对策研究”(无编号);重庆大学教学改革研究项目“构建学情数字孪生体持续提升课程教学目标达成度”(2021Y30)。
随着国家反腐倡廉工作的深入推进,党和国家对新形势下的高校廉洁教育工作提出新的要求。当前,大学生廉洁教育中存在的主要问题包括廉洁教育意识薄弱、参与积极性不足;廉洁教育未能有序推进、教育无层次、无重点;廉洁教育力量分散、育人...
关键词：廉洁教育 反腐倡廉 三全育人 立德树人 高校思想政治教育 
基于创新实践共享平台的“递进四层级”人才培养新模式
《创新创业理论研究与实践》2024年第7期167-171,共5页苏晓杰 马铁东 杨欣 黄江帅 井冈山 黄秀财 
重庆市高等教育教学改革研究项目“新工科背景下自动化专业创新创业人才培养模式研究”(231003);重庆市高等教育学会高等教育科学研究课题项目“大学生创新创业教育与人才培养研究”(CQGJ19A01);重庆大学研究生教育教学改革研究项目“‘三全育人’视域下研究生创新实践能力培养路径研究”(cqu230101)
为了抓住科技革命和产业变革机遇,主动服务国家创新驱动发展战略,抢占未来高等教育发展的制高点,亟须全面推进高校工程创新能力培养体系改革。当前高校工科专业核心课程普遍存在实验设备缺乏、平台建设落后等问题,导致实验环节无法有效...
关键词：创新实践 共享平台 自动化专业 人才培养 核心课程 平台建设 
信息技术环境下大学生高效学习行为分析与对策被引量：1
《高教学刊》2024年第7期1-4,共4页苏晓杰 马铁东 杨欣 朱婉婷 
重庆市高等教育教学改革研究项目“信息化环境下重庆高校大学生学习行为的转变研究”(163011);重庆市高等教育教学改革研究项目“以工程教育OBE理念为引领的新工科背景下自动化专业建设研究与实践”(223016);重庆市研究生教育教学改革研究项目“新工科背景下研究生创新实践平台构建模式及人才培养机制研究”(yjg203005);重庆市研究生教育教学改革研究项目“全日制控制工程专业学位研究生实践能力培养研究”(yjg133001);重庆市高等教育学会高等教育科学研究课题项目“大学生创新创业教育与人才培养研究”(CQGJ19A01);重庆大学教学改革研究项目“一流本科视角下信息技术与学习行为的深度融合研究”(2020Y28);重庆大学教学改革研究项目“探索式学习与案例式竞赛相结合的教学体系研究”(2022Y15)。
信息技术环境下的学习模式具有开放性、交互性、虚拟性、智能性和便捷性等优势,在“互联网+教育”和疫情常态化的大背景下,在线教育成为高校学生学习的重要方式。同时,由于在线学习的时空阻隔问题,学生缺少直接有效的监督、课堂互动交...
关键词：信息技术 在线学习 高效学习行为 应对措施 学习效果 
基于高校科研团队的创新创业人才培养模式探索与实践被引量：9
《高教学刊》2024年第4期62-66,共5页苏晓杰 薛方正 马铁东 王楷 
重庆市高等教育学会高等教育科学研究课题项目“大学生创新创业教育与人才培养研究”(CQGJ19A01);重庆市研究生教育教学改革研究项目“新工科背景下研究生创新实践平台构建模式及人才培养机制研究”(yjg203005);重庆市研究生教育教学改革研究项目“全日制控制工程专业学位研究生实践能力培养研究”(yjg133001);重庆大学教学改革研究项目“新工科背景下产学研协同创新育人模式研究”(2020Y30)。
随着国家创新创业发展战略的有力推动,高校创新创业教育改革进入快速发展新时期。目前,高校还存在着创新创业教育意识不足、创新创业教学融入度不高、创新创业师资力量匮乏、实践教学体系不完备等问题。为促进创新创业教育高质量可持续...
关键词：创新创业教育 自动化专业 人才培养 探索 实践 
Winograd转置卷积快速实现方法研究
《西安电子科技大学学报》2023年第6期148-160,共13页李钊 黄程程 何益智 苏晓杰 
国家重点研发计划(2022YFE0107300);山东省高等学校青年创新团队发展计划(2019KJN048)。
Winograd转置卷积算法是现场可编程门阵列中广泛使用的卷积加速方法,可通过分组后执行Winograd卷积来解决转置卷积的零填充问题。然而该方法需要对输入特征映射和卷积核进行分组运算,且需要对运算结果进行重组,以生成完整的输出特征映射...
关键词：统一转换矩阵 Winograd转置卷积 现场可编程门阵列 加速器 
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制被引量：4
《自动化学报》2023年第7期1421-1432,共12页于力率 苏晓杰 孙少欣 焦春亭 
广东省重点研发计划(2020B0909020001);国家自然科学基金(62173051,62103066,62003061);中国博士后科学基金(2021 TQ0392,2021M700592);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksbX0030)资助。
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制研究.首先分析整车受力情况,建立六轮滑移机器人的动力学模...
关键词：分层控制策略 横向稳定性 滑移转向 滑模控制 转矩分配 
半结构化场景下移动机器人视觉边线检测综述被引量：3
《控制与决策》2023年第6期1491-1509,共19页苏晓杰 刘星雨 李睿 谭威 郜深阵 
国家重点研发计划政府间合作重点专项项目(SQ2019YFE011667);国家自然科学基金项目(62003059);广东省重点领域研发计划项目(2020B0909020001);中国博士后基金项目(2020M673136);重庆市留创计划项目(2205012983768768).
面向机器人自主运动的视觉感知技术是实现机器人与环境交互的关键技术之一,边线作为保证机器人运动安全的一种视觉信息,具有广泛的研究价值,而半结构化场景为边线检测带来新的挑战.基于手工提取特征的检测方法在面对非城市环境或路面视...
关键词：视觉感知 边线检测 半结构化场景 深度学习 数据集 评价指标 
安全平滑的改进时间弹性带轨迹规划算法被引量：10
《控制与决策》2022年第8期2008-2016,共9页文郁 黄江帅 江涛 苏晓杰 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312002)。
传统TEB(time elastic band)算法在杂乱场景下规划易出现倒退、大转向等异常行为,造成加速度跳变,控制指令不平滑,机器人受到大冲击,不利于移动机器人轨迹跟踪.鉴于此,提出一种改进TEB算法,通过增加危险惩罚因子约束规划更安全的运动轨...
关键词：时间弹性带算法 加速度跳变抑制 危险惩罚因子 末端平滑 移动机器人 
面向未知环境的快速安全自主轨迹生成被引量：1
《控制工程》2021年第11期2153-2157,共5页李海 江涛 苏晓杰 付文豪 
为了实现在未知环境中移动机器人的最优路径规划,并具有快速安全的特性,提出了一种基于空间凸分解和改进区间时间分配的路径规划算法。本算法借助三次贝赛尔曲线来描述路径,同时提出了混合整数二次规划来优化路径。快速性是通过对轨迹...
关键词：未知环境 局部规划 凸分解 贝塞尔曲线 
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