凸分解

作品数：22被引量：103H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：中国科学院沈阳工业大学同济大学重庆大学更多>>
相关期刊：《计算机技术与发展》《控制理论与应用》《工程数学学报》《航空兵器》更多>>
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格式塔原则与图形凸分解结合的建筑物群直线模式识别方法被引量：2
《测绘学报》2023年第1期117-128,共12页魏智威 丁愫 童莹 程璐 刘洋 
国家自然科学基金(41871378)。
建筑物群空间分布模式是重要的城市结构特征。以往研究多基于格式塔原则将建筑物作为整体认知分布模式,忽略了从建筑物局部到整体的视觉认知过程而导致模式的漏识别。本文提出结合格式塔原则和图形凸分解识别直线模式方法:首先,基于三...
关键词：空间分布 建筑物 直线模式 凸分解 格式塔原则 
顾及结构特征的建筑物图形迭代凸分解方法被引量：1
《测绘科学》2022年第2期184-191,共8页魏智威 童莹 丁愫 乔海浪 
国家自然科学基金项目(41871378)。
针对建筑物图形,该文提出了一种结合其形态表达特点的迭代凸分解方法。该方法利用Delaunay三角网提取建筑物图形凹部层次化结构和骨架线定义图形节点凹度,并依据建筑物图形直角化和简洁表达的特点选取分割线迭代消除当前图形中凹度最大...
关键词：凹度 凸分解 形状认知 模式识别 
一种凹多边形区域的无人机覆盖路径规划算法被引量：10
《航空兵器》2021年第6期46-52,共7页王红星 马学娇 张长森 
河南省科技攻关项目(13170065)。
区域覆盖路径规划技术对于提高无人机搜索的效率和正确率具有重要的意义。本文针对凹多边形区域,提出一种区域覆盖算法,旨在使无人机能够更加高效地完成对指定区域的无遗漏覆盖搜索。首先,给出了处理凹多边形区域的凹点、利用凸分解进...
关键词：无人机 区域覆盖 路径规划 凹多边形 凸分解 
面向未知环境的快速安全自主轨迹生成被引量：1
《控制工程》2021年第11期2153-2157,共5页李海 江涛 苏晓杰 付文豪 
为了实现在未知环境中移动机器人的最优路径规划,并具有快速安全的特性,提出了一种基于空间凸分解和改进区间时间分配的路径规划算法。本算法借助三次贝赛尔曲线来描述路径,同时提出了混合整数二次规划来优化路径。快速性是通过对轨迹...
关键词：未知环境 局部规划 凸分解 贝塞尔曲线 
基于局部凸分解的一般多面体接触搜索方法被引量：1
《岩石力学与工程学报》2018年第12期2709-2720,共12页张洪 武威 关晓飞 张迎宾 郑路 武艳强 陈光齐 
国家自然科学基金资助项目(51708420);上海市浦江人才计划(17PJ1409100);上海市高峰高原学科计划(I类)——土木工程~~
为解决任意形状多面体非凸角接触不确定性问题,提出一种较易实现的多面体局部凸分解方案,沿各凹二面角的延伸平面角将任意角分解为凸子角集。采用该方案拓展的一般多面体进入面接触搜索方法具有普遍意义,实现了三维非连续变形分析法(DDA...
关键词：岩石力学 岩体 一般多面体 接触搜索 局部凸分解 三维非连续变形分析法 
基于改进凸分解的手势识别被引量：3
《北京理工大学学报》2018年第3期279-285,共7页潘志庚 王顺婷 姚争为 
国家自然科学基金重点资助项目(61332017);国家科技支撑计划项目(2015BAK04B05);国家重点研发计划资助项目(2017YFB1002803)
提出了一种新的基于Kinect的实时静态手势识别方法,主要贡献包括:提出了一种简易可行的、结合图像深度信息与肤色信息的手势区域检测与分割方法;提出了一种改进的凸分解算法,对手势区域进行近似凸形状分解,以得到表征手势特征的骨架信息...
关键词：手势识别 凸分解 骨架图匹配 深度信息 
军用数字地图中政区的构建及绘制方法
《军械工程学院学报》2014年第4期42-46,共5页张贞 茅坪 陈国军 
依据境界之间的拓扑数据,采用拓扑分析、边界追踪、边界闭环构建、边界约束下的凸分解、区域填充和边界符号化等技术手段,提出了OpenGL渲染环境下军用数字地图政区的构建方法.通过具体的软件开发和真实数据的测试,证明该方法生成政区准...
关键词：拓扑关系 数字地图 政区 凸分解 
风能转换系统的LPV主动容错控制被引量：5
《控制工程》2014年第5期712-717,共6页吴定会 李意扬 纪志成 
国家自然科学基金资助项目(61174032);江苏省产学研联合创新基金(BY2012071);中国博士后科学基金(2013M531272)
随着对风力机效率和可靠性要求的提高,现代风力机不再如传统风力机那样一味追求高的产能。本文针对桨距执行器故障的风能转换系统具有非线性性和参数严重不确定性,提出了基于LPV增益调度的风能转换系统的主动容错控制方法,降低故障对机...
关键词：风能转换系统 主动容错控制 LPV增益调度技术 凸分解 
风力机的线性变参数主动容错控制被引量：8
《控制理论与应用》2014年第4期425-430,共6页吴定会 李意扬 纪志成 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2013AA040405);江苏省产学研联合创新基金资助项目(BY2012071);中国博士后基金资助项目(2013M531272)
针对风力机具有非线性和参数的不确定性的特征,提出了基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)增益调度的风力机主动容错控制方法,降低故障对机组动态特性的影响.基于LPV凸分解方法,将风力机的非线性模型转化为具有凸多面体结构LP...
关键词：风力机 主动容错控制 LPV增益调度技术 凸分解 
线性互补问题均衡解的存在形式与识别方法
《经济数学》2013年第1期1-4,共4页万中 李欢欢 朱赛花 
国家自然科学基金项目(71071162);国家创新研究群体资助(71221061)
研究了线性互补问题均衡解的存在形式与判定方法,给出了线性互补问题有解的充要条件,得到了带有几类特殊系数矩阵的线性互补问题的解的性质.在此基础上设计了求解线性互补问题均衡解的直接算法.
关键词：线性互补问题 凸分解 充要条件 直接算法 
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