液压执行器

作品数：33被引量：120H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：权龙王波唐洋葛磊丁孺琦更多>>
相关机构：川崎重工业株式会社太原理工大学浙江大学重庆大学更多>>
相关期刊：《科技纵览》《液压与气动》《阀门》《机电工程技术》更多>>
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浅析BigDog四足机器人被引量：76
《中国机械工程》2012年第5期505-514,共10页丁良宏 王润孝 冯华山 李军 
国防基础科研项目(A2720060275)
根据BigDog四足机器人目前已经公开的技术资料,对BigDog机器人的整体概况和主要核心技术点进行了分析。机械系统重点分析了BigDog的结构特性和运动特性,以及由此产生的高功率密度问题;通过剖析BigDog液压驱动系统基本构成,发现结构仿生...
关键词：BigDog四足机器人 液压执行器 仿生学 运动控制 导航 LittleDog 
柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2006年第2期212-217,共6页肖斌 杨铁军 刘志刚 
国防基础研究基金资助项目(40104030102)
利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论,对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制,以达到减小乃至消除整个系统非线性成分的目的.从实际台架出发进行理论分析,为柴油机双层主动隔振系统的次级通道建立确切的...
关键词：非线性系统控制 线性化控制 自适应逆控制 液压伺服系统建模 
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