一般非线性系统

作品数：15被引量：35H指数：3
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相关作者：张嗣瀛佘焱李巧利程代展卜春霞更多>>
相关机构：东北大学上海交通大学郑州大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
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带线性输出的一般非线性系统的观测器设计
《控制理论与应用》2004年第1期22-24,共3页潘海鹏 柯挺 戴文战 
浙江省自然科学基金项目(603194;602016).
一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观...
关键词：非线性系统 线性输出 观测器 设计 控制理论 LYAPUNOV函数 
一般非线性系统的构造性逆系统方法被引量：11
《控制理论与应用》2003年第3期345-350,共6页吴热冰 李春文 
针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难,通过消元法避开对隐函数方法的求解,提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法。在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进,通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法。这种改进...
关键词：非线性系统 逆系统理论 构造性逆系统方法 隐函数方程 多变量系统 
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