初态学习

作品数:16被引量:96H指数:6
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基于初态学习的遗忘因子迭代学习控制研究被引量:22
《信息与控制》2018年第5期547-552,共6页戴宝林 龚俊 
"高档数控与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04002-122);国家自然科学基金资助项目(51565033)
在带遗忘因子的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)理论收敛性研究中,系统收敛误差将收敛至零的某一邻域内.为具体分析并抑制遗忘因子取值对系统收敛误差的影响,提出了一种由相邻控制向量组成的带遗忘因子初态学习开环D型IL...
关键词:迭代学习控制 时变非线性系统 遗忘因子 初态学习 
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