初态学习

作品数：16被引量：96H指数：6
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带有初态学习的可变增益迭代学习控制被引量：8
《控制与决策》2012年第3期473-476,480,共5页曹伟 丛望 李金 郭媛 
国家杰出青年科学基金项目(60672015);黑龙江省教育厅支持项目(11541390)
针对一类非线性系统提出一种新的学习控制算法,该算法在可变学习增益的迭代学习控制律基础上,增加了系统初态的迭代学习律.利用算子理论证明了系统在存在初态偏移时经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法谱半径...
关键词：非线性系统 迭代学习控制 初态学习 可变学习增益 算子理论 
初态学习下的迭代学习控制被引量：23
《控制与决策》2007年第8期848-852,共5页孙明轩 
教育部留学回国人员科研项目启动基金;国家自然科学基金项目(60474005)
提出一种新的初态学习律,以放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件.它允许一定的定位误差,在迭代中不需要定位在某一具体位置上,使得学习控制系统具有鲁棒收敛性.针对二阶LTI系统,给出了输入学习律及初态学习律的收敛性充分条件.依据...
关键词：迭代学习控制 初态学习 初始条件 收敛性 
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