初稳性

作品数:101被引量:174H指数:7
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相关作者:谢新连李晓君马坤陈庆任余斌更多>>
相关机构:大连海事大学大连理工大学中国船级社上海理工大学更多>>
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半潜船潜浮作业承载重量与初稳性双目标优化
《哈尔滨工程大学学报》2020年第1期103-107,共5页赵瑞嘉 谢新连 李猛 王郅翔 
国家重点研发计划(2017YFC0805309);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019303)
为了保证在安全的前提下尽可能多地承运重大件等货物,本文建立了半潜船潜浮作业承载重量与初稳性双目标优化模型,通过离散承载重量的方法将该双目标优化模型分解为多个子问题求解其Pareto解集。以一艘半潜船为例进行算例分析,求得这一...
关键词:半潜船 承载重量 初稳性 双目标优化 潜浮作业 PARETO解 敏感性分析 
半潜维修船上浮工况多功能浮力舱配置优化被引量:3
《哈尔滨工程大学学报》2019年第3期555-561,共7页赵瑞嘉 谢新连 张思骢 赵家保 
国家重点研发计划(2017YFC0805309);国家自然科学基金项目(61473053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016358)
为了解决半潜维修船在海上开展维修作业时,通常将故障船舶或大型海洋工程设备浮装在维修甲板上。若其携带的维修设备较重,可能导致举力不足或难以安全托举故障船舶或设备出水的问题。依据船舶安全知识,以初稳性高度值为目标函数,建立了...
关键词:半潜维修船 多功能浮力舱 上浮工况 初稳性 压载优化 2阶段方法 
半潜型浮式风力机平台的完整稳定性研究被引量:5
《哈尔滨工程大学学报》2016年第10期1359-1365,共7页邓露 肖志颖 王彪 宋晓萍 吴海涛 
国家高技术研究发展计划(2013AA050603);湖湘青年创新创业平台
为研究半潜型浮式风力机平台的初稳性高度限值和完整稳定性的影响因素等问题,对半潜型浮式风力机平台的完整稳定性进行了理论分析和数值计算。基于重心移动原理,结合风力机平台的静平衡角和摇摆周期等因素,提出了适用于半潜型浮式风力...
关键词:浮式风力机 半潜型平台 完整稳定性 初稳性高度 
水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析被引量:8
《哈尔滨工程大学学报》2015年第1期83-87,共5页赵宝强 王晓浩 姚宝恒 连琏 
国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107);上海市科研计划基金资助项目(13dz1204600)
水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控...
关键词:水下滑翔机 运动稳定性 李雅普诺夫定理 运动控制 动力学模型 初稳性高 直线定常运动 螺旋定常运 
影响半潜船初稳性高度限值因素及其作用机理被引量:10
《哈尔滨工程大学学报》2015年第1期109-112,118,共5页李晓君 谢新连 赵家保 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(3132013320);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102125110002)
为探究半潜船初稳性高度(GM)限值的影响因素及其作用机理,对常规的动平衡公式做了分析改进,基于特重大件的装载特点,建立了半潜船初稳性高度安全限值的理论计算公式。通过变参数分析法定量计算了特重大件的质量、重心高度、受风面积、...
关键词:半潜船 特重大件 初稳性高度限值 影响因素 动稳性衡准 控制变量法 
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