传动分析

作品数：92被引量：156H指数：7
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智能韭菜收割机的研究与实践
《南方农机》2024年第23期56-59,共4页刘斯文 蒋东霖 
2023年国家级大学生创新创业项目“智能韭菜收割机装置”(202310205031);2023年度吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题“基于STEAM教育理念的高职工业机器人课程教学改革研究”(2023ZCY375);吉林省教育科学“十四五”规划2023年度课题“新工科背景下新能源汽车产业学院实践教学体系构建研究与实践”(GH23789);2023年度吉林省教育学会教育科研规划课题“SPOC精准教学模式下中职电工电子技术与技能课程教学改革研究”(LG231754)。
【目的】应对土地流转加速和农业劳动力结构变化带来的挑战,顺应农业机械化、自动化发展趋势,对韭菜收割装备进行研发和升级。【方法】通过对韭菜种植模式和收割要求的深入调研,系统研究了国内外韭菜收割领域的研发现状,设计出一款针对...
关键词：韭菜收割机 传动分析 参数设计 机械设计 
一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法
《机械传动》2023年第12期89-96,共8页殷杰 席万强 
由于6R机器人各轴相互贯穿的布置方式,在某一旋转关节运动时,会影响到其他关节。这种机械耦合导致各关节的运动并不独立,理论建模结果与实际运动存在误差,影响机器人的绝对定位精度。运动补偿方法通过测量目标值与实际值的误差获取耦合...
关键词：传动分析 D-H参数法 正逆运动学 关节耦合 
通用GF9自动变速器传动分析被引量：1
《内燃机与配件》2023年第16期45-47,共3页徐美滟 
湖北省职业技术教育学会重点课题:将“杠杆法”引入《汽车底盘电控系统检修》课程教学的研究(课题编号ZJGA201921);厅级课题《基于51020现代产业体系的高职智能网联汽车专业发展研究》(HBZJ2022182);校级课题《基于汽车技术服务与营销专业岗位需求的〈汽车构造〉课程改革与实践》(Y2022009)。
自动变速器的传动研究,是汽车自动变速器维修和故障诊断的一个重点、难点。主要涉及电磁阀、换挡传动机构和换挡执行机构的相互作用。基于上汽通用GF9自动变速器,采用公式法和杠杆法分析各档位的传动比、传动路线、控制策略,直观展示AT...
关键词：通用GF9 自动变速器 CR-CR 行星齿轮机构 速度图解法 AT变速器设计 
混合动力轨道养路机械牵引传动分析
《内燃机与配件》2022年第24期94-96,共3页马亚春 
混合动力轨道养路机械,同时搭载有内燃柴油发电机组、接触网供电、牵引蓄电池其中两种不同的配置作为动力源,相匹配的传动方式有液力传动、液压传动、电传动、机械传动。可以将其中两种动力匹配相应的传动方式配置成轨道养路机械的混合...
关键词：牵引传动 牵引逆变器 牵引电动机 混合动力 
自升式海洋平台升降装置齿轮齿条与销轮齿条传动分析被引量：2
《机电工程技术》2022年第8期167-171,共5页马振军 许振 吴韩 
为了突破海上自升平台升降系统目前普遍使用的渐开线齿轮齿条升降方式所面临的局限性,分析了齿轮齿条升降方式的设计原理,并与销轮齿条传动升降进行了对比研究。首先,结合应用经验分析了齿轮齿条啮合升降运动特性,确定了齿轮齿条升降装...
关键词：海洋升降平台 齿轮齿条传动 销轮齿条传动 弯曲强度 设计极限 
825初轧机前受料辊道改造设计
《特钢技术》2022年第2期60-63,55,46,共6页曹远刚 
825初轧机主要用于给后道工序轧制方坯和扁坯的开坯,初轧机机前的受料辊道,主要承接均热炉加热的红钢坯由运锭车或钳式吊运送到的运输辊道。本段是初轧机最前端的接料辊道,不仅要适应各规格钢锭落下时的冲击,还需要频繁的启动和制动,要...
关键词：初轧开坯机 受料辊道 变频调速 传动分析 改造设计 
高阶椭圆齿轮传动分析及在流量计上的应用被引量：2
《机床与液压》2021年第19期25-31,共7页周凯红 李小凤 徐博翰 
国家自然科学基金资助项目(52075110);国家重点实验室开放基金项目(HPCM-2013-06);广西自然科学基金面上项目(2018JJA160072)。
根据高阶椭圆齿轮流量计的工作原理,建立高阶椭圆齿轮模型,并分析其传动特性,以此验证其设计与建模方法的正确性。根据椭圆齿轮副的转动位置关系推算出流量计的理论平均流量和瞬时流量关系式,并绘制流量曲线图来讨论其阶数与偏心率对瞬...
关键词：椭圆齿轮流量计 传动特性 流量脉动 脉动平抑 流场分析 
复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析被引量：3
《机械传动》2021年第8期165-169,共5页刘晓飞 高兴华 魏亚博 
吉林省重点科技攻关项目(20150204046GX)。
为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置。运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数。实物样机经过实际测试,结果表明,装置适...
关键词：手持式菠萝采摘 对切采摘机械 复合连杆机构 
齿轮齿条动态啮合及传动分析的SPH数值算法研究
《振动与冲击》2021年第16期39-44,共6页唐宇峰 胡光忠 曹修全 阳明君 
四川理工学院人才引进项目(2017RCL39);重大危险源测控四川省重点实验室开放基金(KFKT-2021-01)。
针对现有光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)方法在对齿轮齿条等具有复杂边界的机构进行动态啮合及传动过程分析的不足,基于齿轮齿条啮合及传动特点进行了改进。通过改进其相互作用力,提出了一种适用于复杂边界...
关键词：光滑粒子流体动力学(SPH)方法 齿轮 齿条 动态啮合 
精密钢球行星减速机构传动分析及仿真
《机床与液压》2020年第24期80-85,共6页王伟 桓茜 高东强 
引进高层次人才科研基金项目(2020-02);陕西工业职业技术学院科研基金(2020YKYB-039,2020YKYB-041)。
精密钢球行星减速机构是一种高效节能的摆线类传动形式,设计一种二级摆线钢球减速机构,其利用减速钢球作为传动介质,在外摆线槽和内摆线槽构成的循环滚道中进行无间隙啮合传动,分析摆线减速机构的传动原理,对不同类型的减速机构的传动...
关键词：摆线钢球行星机构 传动分析 ADAMS 运动仿真 
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